Lehrveranstaltungen der Lehreinheit LSR/ITR
Kick-off meeting Labs, Seminars, Fortgeschrittene Konzepte der nichtlinearen Regelung und Selected Topics in Robotics:
Studierende, die keinen Fixplatz bekommen haben, finden Information über das Kick-off Meeting in TUMonline. Möglicherweise können sie durch manuelle Zuteilung eines Platzes noch an den Veranstaltungen teilnehmen.
Prüfungseinsicht:
Die Prüfungseinsicht erfolgt elektronisch (Link bei Prüfung in TUMonline).
Änderungen im Lehrangebot:
Die Vorlesung "Computational Intelligence" wird im WS22/23 nicht angeboten. Die Vorlesung wird wahrscheinlich im Sommer oder nächsten Winter wieder angeboten.
Es findet aber eine Prüfung in diesem Semester statt, und zwar am 02.03.23 um 11.30 Uhr.
Interessierte Studierende können sich zur Prüfungsvorbereitung durch Selbstregistrierung in Moodle zum Kurs WS 21/22 anmelden. Wichtig: die Anmeldung erfolgt in Moodle, nicht in TUMonline.
Die Vorlesungen "Intelligente Regelungsverfahren" und "Künstliche Intelligenz in der Robotik" werden vorübergehend nicht angeboten.
Lehrveranstaltungen des Lehrstuhls für Steuerungs- und Regelungstechnik (LSR)
Wintersemester 2022/23
| LV-Nr. | Titel | Termine | Dauer | Art | Vortragende/r (Mitwirkende/r) |
|---|---|---|---|---|---|
| 0000005837 | Adveisor Training |  | 7,5 | TT | |
| 0000005836 | Adveisor Tutorium | | 2 | TT | |
| 0000000177 | Dynamische Systeme | | 4 | VI |
|
| 0000001861 | Fortgeschrittene Konzepte der Wahrnehmung für Robotersysteme | | 2 | VO |
|
| 220062415 | Kolloquium Steuerungs- und Regelungstechnik | | 2 | KO |
|
| 0000005743 | Optimal Control and Decision Making | | 4 | VI | |
| 0000002371 | Praktikum Regelung und Automation | | 4 | PR | |
| 0220027765 | Projektpraktikum Kognitive Robotik und Regelung | | 4 | FO |
|
| 0000000192 | Seminar Robotik, Automatisierungs- und Regelungstechnik | | 2 | HS |
|
| 220093504 | Seminar Steuerungs- und Regelungstechnik | | 1 | SE |
|
| 0000001876 | Technik autonomer Systeme | | 2 | VO | |
| 0000002419 | Technik autonomer Systeme (Praktikum) | | 2 | PR |
Lehrveranstaltungen des Lehrstuhls für Informationstechnische Regelung (ITR)
Wintersemester 2022/23
| LV-Nr. | Titel | Termine | Dauer | Art | Vortragende/r (Mitwirkende/r) |
|---|---|---|---|---|---|
| 0000004152 | Advanced nonlinear control | | 2 | VO | |
| 0249963156 | Einführung in die Roboterregelung | | 4 | VI | |
| 0000000288 | Hauptseminar Vernetzte Systeme und Regelung | | 2 | HS | |
| 0000004696 | Kolloquium Informationstechnische Regelung | | 2 | KO | |
| 0000002561 | Praktikum Roboterregelung | | 3 | PR | |
| 0000000289 | Projektpraktikum Vernetzte und kooperative Systeme (PP-VKS) | | 4 | FO | |
| 0000002436 | Regelungssysteme 2 | | 4 | VI | |
| 0000004697 | Seminar Informationstechnische Regelung | | 1 | SE |