Lehrveranstaltungen der Lehreinheit LSR/ITR
Kick-off meeting Labs, Seminars, Fortgeschrittene Konzepte der nichtlinearen Regelung und Selected Topics in Robotics:
Studierende, die keinen Fixplatz bekommen haben, finden Information über das Kick-off meeting in TUMOnline. Möglicherweise können sie durch manuelle Zuteilung eines Platzes noch an den Veranstaltungen teilnehmen.
Prüfungseinsicht:
Die Prüfungseinsicht erfolgt elektronisch (Link bei Prüfung in TUMOnline).
Änderungen im Lehrangebot:
Der Kurs "Fortgeschrittene Konzepte der nichtlinearen Regelung" (englisch: "Advanced Nonlinear Control") wird ab SS21 in jedem Semester angeboten und eignet sich zur Vertiefung der Inhalte aus "Dynamische Systeme". Im Sommersemester liest Prof. Buss auf deutsch, im Wintersemester liest Prof. Hirche auf englisch.
"Model Predictive Control" wird ab WS20/21 unter dem neuen Namen "Optimal Control and Decision Making" ein Kernmodul für den Katalog Automation and Robotics.
Das Kernmodul "Dynamische Systeme" wird ab SS21 sowohl im Sommersemester als auch in Wintersemester angeboten. Im Wintersemester liest Prof. Buss auf deutsch, im Sommersemester liest Prof. Hirche auf englisch.
Die Kurse "Intelligente Regelungsverfahren" und "Künstliche Intelligenz in der Robotik" werden vorübergehend nicht angeboten.
Lehrveranstaltungen des Lehrstuhls für Steuerungs- und Regelungstechnik (LSR)
Sommersemester 2022
| LV-Nr. | Titel | Termine | Dauer | Art | Vortragende/r (Mitwirkende/r) |
|---|---|---|---|---|---|
| 0000002104 | Advanced Control and Robotics Lab |  | 4 | PR | |
| 0000005837 | Adveisor Training | | 7,5 | TT | |
| 0000005836 | Adveisor Tutorium | | 2 | TT | |
| 0000EI5183 | Control Theory | | 3 | VI |
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| 0000003406 | Ereignisdiskrete Systeme | | 4 | VI | |
| 0000001924 | Fortgeschrittene Konzepte der nichtlinearen Regelung | | 2 | VO |
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| 0000003684 | Optimierungsverfahren in der Automatisierungstechnik | | 4 | VI | |
| 0000004835 | PREP: Practical Research Experience Program | | 6 | FO | |
| 0820027765 | Projektpraktikum Kognitive Robotik und Regelung | | 4 | FO |
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| 0000005563 | Regelungs- und Steuerungstechnik (LB) | | 5 | VI |
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| 0000001213 | Regelungssysteme 1 | | 5 | VI |
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| 0000002496 | Regelungssysteme 1 Tutorium | | 2 | TT | |
| 0000002260 | Seminar Robotik, Automatisierungs- und Regelungstechnik | | 2 | HS |
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Lehrveranstaltungen des Lehrstuhls für Informationstechnische Regelung (ITR)
Sommersemester 2022
| LV-Nr. | Titel | Termine | Dauer | Art | Vortragende/r (Mitwirkende/r) |
|---|---|---|---|---|---|
| 0000001300 | Adaptive Control | | 4 | VI | |
| 0000002827 | Dynamische Systeme | | 4 | VI | |
| 0000001159 | Hauptseminar Vernetzte Systeme und Regelung | | 2 | HS | |
| 0000001160 | Projektpraktikum Vernetzte und kooperative Systeme | | 4 | FO |
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| 0000005399 | Selected Topics in Robotics | | 3 | VO | |
| 0000001957 | Vernetzte Regelungssysteme | | 4 | VI |