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Technische Universität München
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Foto von Johannes Teutsch

M.Sc. Johannes Teutsch

Technische Universität München

Postadresse

Postal:
Theresienstr. 90
80333 München

Dienstort

Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)

Work:
Theresienstr. 90(0105)/II
80333 München

Forschungsinteressen

  • Datengetriebene & lernbasierte Regelung
  • Robuste & stochastische modellprädiktive Regelung (MPC)

Data-driven Stochastic MPC

Data-driven Stochastic MPC.

Successfully implementing MPC schemes heavily relies on the accuracy of the underlying system model, which can be difficult to identify in general. We study the integration of direct data-driven control concepts into Stochastic MPC frameworks for the efficient control of unknown systems in uncertain environments. The control of power grids, building climate, and quadrocopter are a few potential fields of application of the proposed controller.

Details

Kurze Biografie

Seit 11/2021

Wissenschaftlicher Mitarbeiter / Doktorand

Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik

Technische Universität München (TUM)
10/2019 – 10/2021

Master of Science, Elektro- und Informationstechnik

Fokus: Regelungstechnik, Automation, Maschinelles Lernen

Technische Universität München (TUM)
10/2016 – 07/2019

Bachelor of Science, Elektro- und Informationstechnik

Fokus: Regelungstechnik, Schaltungstechnik

Technische Universität München (TUM)

PUBLIKATIONEN

2023

  • Kerz, Sebastian; Teutsch, Johannes; Brüdigam, Tim; Leibold, Marion; Wollherr, Dirk: Data-Driven Tube-Based Stochastic Predictive Control. IEEE Open Journal of Control Systems , 2023 mehr…
  • Teutsch, Johannes; Ellmaier, Sebastian; Kerz, Sebastian; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion: An Online Adaptation Strategy for Direct Data-driven Control. IFAC World Congress 2023, 2023, 6 mehr…
  • Teutsch, Johannes; Kerz, Sebastian; Brüdigam, Tim; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion: Offline Uncertainty Sampling in Data-driven Stochastic MPC. IFAC World Congress 2023, 2023, 7 mehr…

2021

  • Brüdigam, Tim; Teutsch, Johannes; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion; Buss, Martin: Probabilistic Model Predictive Control for Extended Prediction Horizons. at - Automatisierungstechnik 69 (9), 2021, 759-770 mehr…

2020

  • Brüdigam, Tim; Teutsch, Johannes; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion: Combined Robust and Stochastic Model Predictive Control for Models of Different Granularity. 21st IFAC World Congress, 2020 mehr…
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