Wir beschäftigen uns mit Forschung und Lehre in den Bereichen Steuerungs- und Regelungstechnik sowie Automatisierung mit Anwendungen in der Robotik. Die Schwerpunkte unserer Forschung sind:
Nichtlineare Steuerung und Regelung
Optimale, adaptive und robuste Regelung
Verteilte Regelungssysteme
Systemidentifikation und maschinelles Lernen in der Regelung
Diese Methoden werden vor allem in den folgenden Anwendungsbereichen evaluiert:
Autonomes Fahren
Mensch-Roboter-Interaktion und -Kollaboration
Roboterbewegung und -manipulation in dynamischen Umgebungen
