Herzlich Willkommen am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (LSR)!
Planning and Control in Autonomous Driving
Human-Robot Joint Manipulation
Safe Learning Control
Stochastic MPC-based Motion Planning
EU Project HR Recycler
Multi-Vehicle Coupled Systems
Social Dynamics
Constrained Adaptive Control
Wir beschäftigen uns mit der Forschung und Lehre in den Bereichen Steuerungs- und Regelungstechnik sowie Automatisierung mit Anwendungen in der Robotik. Die Schwerpunkte unserer Forschung sind:
- Nichtlineare Steuerung und Regelung
- Optimale, adaptive, und robuste Regelung
- Verteilte Regelungssysteme
- Systemidentifikation und maschinelles Lernen in der Regelung
Diese Methoden werden vor allem in den folgenden Anwendungsbereichen evaluiert und angewandt:
- Autonomes Fahren
- Mensch-Roboter-Interaktion und -Kollaboration
- Roboterbewegung und -manipulation in dynamischen Umgebungen
- Soziale Netzwerke
- Automatisierter Anbau und Pflege von Pflanzen
In Memoriam Univ.-Prof. Dr.-Ing. Günther Schmidt
Uns hat die traurige Nachricht erreicht, dass Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. h.c. Günther Schmidt am 11.02.2025 verstorben ist.
Dr. Günther Schmidt war seit 1972 Professor für Elektrotechnik und Informationstechnik und Ordinarius des Lehrstuhls für Steuerungs- und Regelungstechnik an der Technischen Universität München. Er war außerdem Honorarprofessor an der Tongji-Universität Shanghai, China.
Er erhielt 1960 bzw. 1966 den Dipl.-Ing.- und Dr.-Ing.-Abschluss in Elektrotechnik von der Technischen Hochschule Darmstadt. Des weiteren wurde ihm von der Technischen Universität Darmstadt der Dr.-Ing. h.c. verliehen.
1967 erhielt er ein Postdoktorandenstipendium der Max Kade Foundation, New York, USA. In diesem Jahr führte er Forschung zur Regelungstechnik in der Abteilung für Technische Mechanik der Stanford University, USA, durch. 1968 wurde er Leiter der Flugsteuerungs- und Elektronikgruppe der Dornier Aerospace Company, Friedrichshafen, Deutschland. Im Jahre 2003 übergab er die Leitung des LSR an seinen Nachfolger Prof. Dr.-Ing. Martin Buss. Auch nach seiner Emeritierung blieb Professor Schmidt vielseitig wissenschaftlich aktiv.
In den letzten Jahrzehnten hatte Professor Schmidt verschiedene Positionen in Industrie und Wissenschaft inne. Er war Autor zahlreicher Artikel und Bücher, Herausgeber der Zeitschrift at-Automatisierungstechnik und Mitherausgeber mehrerer internationaler Zeitschriften im Bereich Automatisierung und Robotik sowie Herausgeber/Mitherausgeber verschiedener Bücher.
Professor Schmidt war ein anerkannter Gutachter für die EU und andere nationale und internationale Forschungsstiftungen. Er fungierte als Co-Vorsitzender zahlreicher Programmkomitees für nationale und internationale Konferenzen und Workshops.
Seine Forschungsinteressen umfassten die Steuerung kontinuierlicher und diskreter Ereignissysteme, fortgeschrittene Robotik, Telepräsenz und Teleoperation sowie Neuroprothetik.
Der LSR trauert um Professor Schmidt nicht nur als einen der bedeutendsten deutschen Regelungstechniker, sondern auch als einen engagierten Institutsleiter, der über 30 Jahre lang die Geschicke des Lehrstuhls leitete. Wir werden sein Andenken in Ehren halten.