Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik
Der Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik beschäftigt sich mit Forschung und Lehre in den Bereichen Steuerungs- und Regelungstechnik, dynamische und autonome Systeme, Automatisierung und Robotik. Schwerpunkte der Forschung sind:
- Fortgeschrittene und neuartige Methoden der nichtlinearen Steuerung und Optimalsteuerung
- Künstliche Intelligenz
- Autonome Assistenzsysteme
- Mensch-Roboter-Interaktion und -Kollaboration
- Roboterbewegung und -manipulation in dynamischen Umgebungen
- Psychosoziale Aspekte in der Robotik
Im Folgenden können Sie sich über unsere aktuellen Lehrangebote, Forschungsthemen und Projekte informieren.