Der Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik beschäftigt sich mit Forschung und Lehre in den Bereichen Steuerungs- und Regelungstechnik und Automatisierung mit Anwendungen in der Robotik. Schwerpunkte der Forschung sind:
Nichtlineare Steuerung und Regelung
Optimale, adaptive und robuste Regelung
Verteilte Regelungssysteme
Systemidentifikation und maschinelles Lernen in der Regelung
Diese Methoden werden vor allem in folgenden Anwendungsbereichen evaluiert:
Autonomes Fahren
Mensch-Roboter-Interaktion und -Kollaboration
Roboterbewegung und -manipulation in dynamischen Umgebungen
