2022
- Constraint Violation Probability Minimization for Norm-Constrained Linear Model Predictive Control. 2022 European Control Conference (ECC), 2022, 839-846 mehr… Volltext ( DOI )
M.Sc. Michael Fink
Technische Universität München
Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)
Postadresse
Postal:
Theresienstr. 90
80333 München
Dienstort
Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)
Work:
Theresienstr. 90(0105)/II
80333 München
- Tel.: +49 (89) 289 - 23421
- Raum: 0105.02.512
- michael.fink@tum.de
Kurze Biografie
| Seit Nov. 2020 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik Technische Universität München, Deutschland (TUM) |
| 2018-2020 | Master of Science, Elektro- und Informationstechnik Fokus: Regelungs- und Automatisierungstechnik Technische Universität München, Deutschland (TUM) |
| 2014-2018 | Bachelor of Engineering, Elektro- und Informationstechnik Hochschule für angewandte Wissenschaften Landshut, Deutschland |
Forschungsinteressen
- Model Predictive Control
- Stochastic Model Predictive Control
- Robust Model Predictive Control
- Optimal Control
Minimierung der Wahrscheinlichkeit von verletzten Nebenbedingungen in MPC
Systemunsicherheit kann in MPC unterschiedlich berücksichtigt werden. Robust MPC garantiert, dass Nebenbedingungen robust eingehalten werden, was oft zu konservativen Lösungen führt. Während Stochastic MPC effizientere Lösungen bietet, ist eine Verletzung der Nebenbedingungen mit einer kleinen Wahrscheinlichkeit erlaubt, abhängig von einem vorher definierten Risikoparameter.
Im Gegensatz zu Robust MPC und Stochastic MPC schlagen wir eine MPC Methode (CVPM-MPC) vor, die die Wahrscheinlichkeit für Verletzungen von Nebenbedingungen minimiert, während gleichzeitig andere Regelziele optimiert werden. Die vorgeschlagene Methode ist in der Lage dazu, mit sich ändernden Unsicherheiten umzugehen und es muss kein Risikoparameter definiert werden. CVPM-MPC kann als Brücke zwischen Robust und Stochastic MPC gesehen werden.
Studentische Arbeiten
Wenn Sie sich für meine Forschung interessieren und auf der Suche nach einer Praxis- oder Abschlussarbeit sind, können Sie mich gerne kontaktiern. Bitte teilen Sie mir mit, an welche Thema meiner Forschung Sie interessiert sind und wann Sie mit der Arbeit beginnen möchten. Um die Areibt passend zu Ihrem Wissen und Fähikeiten anzpassen zu können, senden sie mir bitte auch Ihren aktuellen Leistungsnachweis und wenn möglich auch Ihren Lebenslauf (als PDF).