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Tommaso Benciolini

Technische Universität München

Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)

Postadresse

Postal:
Theresienstr. 90
80333 München

  • Tel.: +49 (89) 289 - 23404
  • Raum: 0105.02.507
  • t.benciolini(at)tum.de

Kurze Biografie

Seit 10/2020

Research Assistant and Ph.D. Candidate

Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik,
Technische Universität München, Germany
02/2020 - 06/2020

Master Thesis: Model-Based Distributed Strategies for Detection and Isolation of Covert Cyber-Attacks in Networked Systems
Imperial College London, United Kingdom

2018 - 2020

Master of Science: Automation Engineering
Focus: Dynamical Systems and Control Theory, Robotics, Machine Learning
University of Padova, Italy

2015 - 2018

Bachelor of Science: Information Engineering
Focus: Computer Science, Electronics, Telecommunication, Automation
University of Padova, Italy

FORSCHUNGSINTERESSEN

  • Model Predictive Control
  • Stochastic Model Predictive Control
  • Autonomous Driving

STUDENTISCHE ARBEITEN

Wenn Sie eine Ingenieurpraxis, eine Forschungspraxis, eine Bachelor- oder eine Masterarbeit suchen und sich für meine Forschung interessieren, können Sie mich gerne kontaktieren. Bitte senden Sie mir eine E-Mail (am liebsten auf Englisch) mit Ihren Transcripts of Records und geben Sie an, was Ihre Interessen sind und wann Sie beginnen möchten.

 

Eine Liste der offenen Projekte finden Sie auch hier: https://www.lsr.ei.tum.de/lehre/studentische-arbeiten/.

Publikationen

2023

  • Benciolini, Tommaso; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion: Non-Conservative Trajectory Planning for Automated Vehicles by Estimating Intentions of Dynamic Obstacles. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)

2022

  • Benciolini, Tommaso; Brüdigam, Tim; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion: Linear Safety Constraints for Urban Automated Driving: a Case Differentiation. 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC22), 2022 mehr… BibTeX

2021

  • Benciolini, Tommaso; Brüdigam, Tim; Leibold, Marion: Multistage Stochastic Model Predictive Control for Urban Automated Driving. 24rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2021 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)