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Tommaso Benciolini

Technische Universität München

Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)


Theresienstr. 90
80333 München

  • Tel.: +49 (89) 289 - 23404
  • Raum: 0105.02.507
  • t.benciolini(at)

Kurze Biografie

10/2020 - 06/2024 Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik
Technische Universität München, Deutschland
04/2023 - 09/2023 Forschungsaufenthalt
Mechanical Systems Control Lab
University of California Berkeley, Vereinigte Staaten von Amerika
02/2020 - 06/2020 Masterarbeit: Model-Based Distributed Strategies for Detection and Isolation of Covert Cyber-Attacks in Networked Systems
Control and Power Group
Imperial College London, Vereinigtes Königreich
2018 - 2020 Master of Science: Automation Engineering
Fokus: Dynamical System and Control Theory, Robotics, Machine Learning
University of Padova, Italien
2015 - 2018 Bachelor of Science: Information Engineering
Fokus: Computer Science, Electronics, Telecommunications, Automation
University of Padova, Italien


  • Model Predictive Control
  • Stochastic Model Predictive Control
  • Autonomous Driving



  • Benciolini, Tommaso; Yuntian Yan; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion: Combining Belief Function Theory and Stochastic Model Predictive Control for Multi-Modal Uncertainty in Autonomous Driving. Accepted to the American Control Conference (ACC), 2024 mehr… BibTeX Volltext (mediaTUM)


  • Benciolini, Tommaso; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion: Non-Conservative Trajectory Planning for Automated Vehicles by Estimating Intentions of Dynamic Obstacles. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
  • Benciolini, Tommaso; Zhang, Xuhui; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion: Information Fusion for Online Estimation of the Behavior of Traffic Participants using Belief Function Theory. Frontiers in Future Transportation, 2023 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)


  • Benciolini, Tommaso; Brüdigam, Tim; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion: Linear Safety Constraints for Urban Automated Driving: a Case Differentiation. 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC22), 2022 mehr… BibTeX


  • Benciolini, Tommaso; Brüdigam, Tim; Leibold, Marion: Multistage Stochastic Model Predictive Control for Urban Automated Driving. 24rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2021 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)