Tommaso Benciolini

Technische Universität München

Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)

Postadresse

Postal:
Theresienstr. 90
80333 München

Tel.: +49 (89) 289 - 23404
Raum: 0105.02.507
t.benciolini(at)tum.de

Kurze Biografie

Seit 10/2020	Research Assistant and Ph.D. Candidate Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik, Technische Universität München, Germany
02/2020 - 06/2020	Master Thesis: Model-Based Distributed Strategies for Detection and Isolation of Covert Cyber-Attacks in Networked Systems Imperial College London, United Kingdom
2018 - 2020	Master of Science: Automation Engineering Focus: Dynamical Systems and Control Theory, Robotics, Machine Learning University of Padova, Italy
2015 - 2018	Bachelor of Science: Information Engineering Focus: Computer Science, Electronics, Telecommunication, Automation University of Padova, Italy

FORSCHUNGSINTERESSEN

Model Predictive Control
Stochastic Model Predictive Control
Autonomous Driving

STUDENTISCHE ARBEITEN

Wenn Sie eine Ingenieurpraxis, eine Forschungspraxis, eine Bachelor- oder eine Masterarbeit suchen und sich für meine Forschung interessieren, können Sie mich gerne kontaktieren. Bitte senden Sie mir eine E-Mail (am liebsten auf Englisch) mit Ihren Transcripts of Records und geben Sie an, was Ihre Interessen sind und wann Sie beginnen möchten.

Eine Liste der offenen Projekte finden Sie auch hier: https://www.lsr.ei.tum.de/lehre/studentische-arbeiten/.

2023

Benciolini, Tommaso; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion: Non-Conservative Trajectory Planning for Automated Vehicles by Estimating Intentions of Dynamic Obstacles. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)

2022

Benciolini, Tommaso; Brüdigam, Tim; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion: Linear Safety Constraints for Urban Automated Driving: a Case Differentiation. 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC22), 2022 mehr… BibTeX

2021

Benciolini, Tommaso; Brüdigam, Tim; Leibold, Marion: Multistage Stochastic Model Predictive Control for Urban Automated Driving. 24rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2021 mehr… BibTeX Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)