Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik, Technische Universität München, Germany
02/2020 - 06/2020
Master Thesis: Model-Based Distributed Strategies for Detection and Isolation of Covert Cyber-Attacks in Networked Systems Imperial College London, United Kingdom
2018 - 2020
Master of Science: Automation Engineering Focus: Dynamical Systems and Control Theory, Robotics, Machine Learning University of Padova, Italy
2015 - 2018
Bachelor of Science: Information Engineering Focus: Computer Science, Electronics, Telecommunication, Automation University of Padova, Italy
FORSCHUNGSINTERESSEN
Model Predictive Control
Stochastic Model Predictive Control
Autonomous Driving
STUDENTISCHE ARBEITEN
Wenn Sie eine Ingenieurpraxis, eine Forschungspraxis, eine Bachelor- oder eine Masterarbeit suchen und sich für meine Forschung interessieren, können Sie mich gerne kontaktieren. Bitte senden Sie mir eine E-Mail (am liebsten auf Englisch) mit Ihren Transcripts of Records und geben Sie an, was Ihre Interessen sind und wann Sie beginnen möchten.
Benciolini, Tommaso; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion: Non-Conservative Trajectory Planning for Automated Vehicles by Estimating Intentions of Dynamic Obstacles. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023 mehr…BibTeX
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2022
Benciolini, Tommaso; Brüdigam, Tim; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion: Linear Safety Constraints for Urban Automated Driving: a Case Differentiation. 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC22), 2022 mehr…BibTeX
2021
Benciolini, Tommaso; Brüdigam, Tim; Leibold, Marion: Multistage Stochastic Model Predictive Control for Urban Automated Driving. 24rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2021 mehr…BibTeX
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