- Grasping in Uncertain Environments: A Case Study For Industrial Robotic Recycling. 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), IEEE, 2023 mehr…
- Data-Driven Tube-Based Stochastic Predictive Control. IEEE Open Journal of Control Systems , 2023 mehr…
- Offline Uncertainty Sampling in Data-driven Stochastic MPC. IFAC World Congress 2023, 2023, 7 mehr…
- An Online Adaptation Strategy for Direct Data-driven Control. IFAC World Congress 2023, 2023, 6 mehr…
M.Sc. Sebastian Kerz
Technische Universität München
Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)
Postadresse
Postal:
Theresienstr. 90
80333 München
Studentische Arbeiten
Wir suchen immer motivierte Studenten für Abschlussarbeiten und Ingenieurs- oder Forschungspraxis. Falls Sie Interesse an einer Arbeit in dem Themenbereich Regelung und Lernen haben, melden Sie sich gerne bei mir. Bitte fügen Sie Ihrer Email einen aktuellen Leistungsnachweis und einen kurzen Lebenslauf bei.
Forschungsinteressen
Lernbasierte Regelung
Data-driven Stochastic MPC
Successfully implementing MPC schemes heavily relies on the accuracy of the underlying system model, which can be difficult to identify in general. We study the integration of direct data-driven control concepts into Stochastic MPC frameworks for the efficient control of unknown systems in uncertain environments. The control of power grids, building climate, and quadrocopter are a few potential fields of application of the proposed controller.
Kurze Biografie
| 07/2019 - present | Wissenschaftlicher Mitarbeiter Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (LSR), Technische Universität München (TUM) |
| 08/2017-12/2017 | Graduate Student, Department of Electrical & Computer Engineering University of Toronto |
| 10/2015-02/2019 | Master of Science, Elektro- und Informationstechnik Vertiefung: Automatisierungstechnik Technische Unviersität Darmstadt |
| 10/2011-06/2015 | Bachelor of Science, Elektro- und Informationstechnik Vertiefung: Automatisierungstechnik Technische Unviersität Darmstadt |