M.Sc. Severin Beger
Technische Universität München
Lehrstuhl für Informationstechnische Regelung (Prof. Hirche)
- Tel.: +49 (89) 289 - 25739
- severin.beger@tum.de
Kurze Biografie
| Seit 06/2022 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter Lehstuhl für Informations-orientierte Regelung School of Computation, Information and Technology Technische Universität München |
| 04/2019 - 04/2022 | M.Sc. Mechatronik und Robotik M.Sc. Aerospace Fakultät Maschinenwesen Technische Universität München Masterarbeit: Automation of the System Identification of a Solid State MEMS Mirror (bei Blickfeld GmbH) Semesterarbeit: Observability Analysis of a Highly Nonlinear Solid State MEMS Mirror (bei Blickfeld GmbH) |
| 10/2015 - 04/2019 | B.Sc. Maschinenwesen Fakultät Maschinenwesen Technische Universität München Bachelorarbeit: Schwarmbildung von dynamischen Multiagentensystemen |
Forschungsinteressen
- Vernetzte Regelungssysteme
- Prädiktive Regelungsmethoden zur Kompensation von Kommunikationsstörungen (Verzögerungen, Packetverluste
- Redundanz und Sicher für über ein Netzwerk geregelte Systeme,z.B. mittels Control Barrier Functions
- Online Learning für Systeme mit Netzwerkkomponente
- Exoskelett Regelung
- Impedanz and Admittanz Regelung
- Design eines Ellbogen-Exoskeletts
- Regelung von Exoskeletten über ein Netzwerk
Studentische Arbeiten
Ich bin stets auf der Suche nach motivierten Studierenden, die an meiner Forschung interessiert sind. Die Themen sind in der Regel in einem der Gebiete Optimal Control, Learning Control, Networked Control oder Robotics angesiedelt.
Schreiben Sie mir gerne eine E-Mail, wenn Sie an einer studentischen Arbeit (z.B. Bachelor- oder Masterarbeit) unter meiner Betreuung interessiert sind, auch wenn gerade keine Arbeiten ausgeschrieben sind.
Bitte geben Sie hierbei den gewünschten Starttermin an und fügen Sie Ihren Lebenslauf und einen aktuellen Leistungsnachweis an, damit ich ein Thema passend zu Ihrem Hintergrund auswählen kann.
Derzeit ausgeschriebene Arbeiten
Zur Zeit habe ich leider keine offenen Themen. Sie können sich aber gerne initiativ bei mir bewerben!
Laufende Arbeiten
- Yihui Lin: Network adaptive MPC for systems under communication constraints (Forschungspraxis)
- Nejla Selimovic: Predictive Networked Control with Redundancy (Bachelorarbeit)
Abgeschlossene Arbeiten
- Vincenzo Di Cosmo: Design and Analysis of an Observer-based Impedance Controller for Human-Robot Interaction with an Exoskeleton (Master Arbeit)
- Maximilian Henghuber: Improving the Admittance Control of a 1-DoF Elbow Exoskeleton through Nonlinear Friction Compensation (Bachelor Arbeit)
- Aziz Jouili: Assembly and Control System Implementation of an Upper-limb Exoskeleton "EduExo Pro" (Ingenieurspraxis)
- Ryan Winterhalter: ModExo - Embedded Design of an Elbow Exoskeleton (externe Arbeit)
- Felix Schmid-Lindenmayer: Design, Implementation and Analysis of a Networked Control Method for a 1-DoF Exoskeleton (Bachelor Arbeit)
- Yuchen Cai: Development of a Model Predictive Control Method for an Uncertain In-Network Robotic Control System (Bachelor Arbeit)
- Simon Schlosser: Design and Simulation of an Iterative LQG Controller for a Distributed Robotic System (Bachelor Arbeit)
Danke euch allen für eure fantastische Arbeit!