M.Sc. Robert Lefringhausen
- Tel.: +49 (89) 289 - 25738
- Raum: 0305.04.508
- robert.lefringhausen@tum.de
Kurze Biografie
| Seit 03/2022 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter Lehrstuhl für Informationstechnische Regelung Technische Universität München |
| 04/2019 – 01/2022 | Master of Science, Elektro- und Informationstechnik |
| 09/2019 – 01/2020 | Auslandssemester Linköping University, Schweden |
| 10/2015 – 02/2019 | Bachelor of Science, Elektro- und Informationstechnik Karlsruher Institut für Technologie |
Forschungsinteressen
- Lernbasierte Modellierung nichtlinearer Systeme
- Lernbasierte Regelungen
- Gemeinsame Dynamik- und Zustandsschätzung
Studentische Arbeiten
Ich bin stets auf der Suche nach motivierten Studierenden, die an meiner Forschung interessiert sind. Schreiben Sie mir gerne eine E-Mail, wenn Sie an einer studentischen Arbeit (z.B. Bachelor- oder Masterarbeit) unter meiner Betreuung interessiert sind, auch wenn gerade keine Arbeiten ausgeschrieben sind.
Bitte geben Sie hierbei den gewünschten Starttermin an und fügen Sie Ihren Lebenslauf und einen aktuellen Leistungsnachweis an, damit ich ein Thema passend zu Ihrem Hintergrund auswählen kann.
Aktuell ausgeschriebene Arbeiten
- Fusion of Model Predictive Control and Reinforcement Learning for the Safe Exploration of Unknown Systems with Latent States (PDF)
Laufende Arbeiten
- Zhiqian Zhou: Active Learning of Unknown Dynamics with Latent States under Constraints (Bachelorarbeit)
Vergangene Arbeiten
- Supitsana Srithasan: Utilizing Particle Gibbs Samples for Scenario-Based Model Predictive Control (Bachelorarbeit)
- Kevin Zierenberg: Parallel Implementation of a Particle Gibbs Based Control Algorithm on a Graphics Processing Unit (Bachelorarbeit)
- Keyu Xuan: Particle Gibbs Sampling Based on Multiple Trajectories (Ingenieurpraxis)
- Zhiqian Zhou: Hyperparameter Tuning for Gaussian Process State-Space Models with Latent States (Ingenieurpraxis)