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M.Sc. Robert Lefringhausen

Kurze Biografie

Seit 03/2022 Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Lehrstuhl für Informationstechnische Regelung
Technische Universität München
04/2019 – 01/2022

Master of Science, Elektro- und Informationstechnik
Technische Universität München
Fokus auf Robotik, Regelungstechnik & maschinelles Lernen

09/2019 – 01/2020 Auslandssemester
Linköping University, Schweden
10/2015 – 02/2019 Bachelor of Science, Elektro- und Informationstechnik
Karlsruher Institut für Technologie

Forschungsinteressen

  • Garantien für lernbasierte Regelungen
  • Lernbasierte Identifikation von nichtlinearen Systemen
  • Lernbasierte Beobachter
  • Simultane Zustandsschätzung und Identifikation

In diesem Video gebe ich einen kurzen Überblick über meine Forschung (auf Englisch).

Studentische Arbeiten

Ich bin stets auf der Suche nach motivierten Studierenden, die an meiner Forschung interessiert sind. Schreiben Sie mir gerne eine E-Mail, wenn Sie an einer studentischen Arbeit (z.B. Bachelor- oder Masterarbeit) unter meiner Betreuung interessiert sind, auch wenn gerade keine Arbeiten ausgeschrieben sind.

Bitte geben Sie hierbei den gewünschten Starttermin an und fügen Sie Ihren Lebenslauf und einen aktuellen Leistungsnachweis an, damit ich ein Thema passend zu Ihrem Hintergrund auswählen kann.

 

Aktuell Ausgeschriebene Arbeiten
  • Scenario-Based Model Predictive Control with Particle Gibbs for Functional Electrical Stimulation (PDF)