Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. h.c. Günther Schmidt

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dr.-Ing. h.c. Günther Schmidt
Emeritus

Technische Universität München
Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik
Theresienstraße 90
80333 München

Email: gs@tum.de

 


Forschungsaktivitäten

Demo-Videos verfügbar unter: https://www.youtube.com/playlist?list=PLLHL1zT9R7K8LW0O2EnK_2ogjQtvZugEJ

 

Publikationen

2010

  • Posch, Bernd; Schmidt, Günther: Automatic Merging of Two Streams of Intelligent Vehicles - Video #1, #2, and #3. Video, 2010 mehr…

2009

  • Cupec, R.; Schmidt, G.: Free Space Representation for Biped Walking Robots. Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications 50 (1-2), 2009, 51-64 mehr…
  • Polke, M.; Schmidt, G.: Sonderpublikation 50 Jahre Automatisierung. atp-Automatisierungstechnische Praxis 51 (8), 2009, 21-40 mehr…
  • Polke, M.; Schmidt, G.: Umfeld, Restriktionen, Perspektiven - Einführung. atp-Automatisierungstechnische Praxis 51 (8), 2009, 22-23 mehr…
  • Schmidt, G.: Irmgard Flügge-Lotz - erste deutsche Regelungstechnikerin. at-Automatisierungstechnik 57 (4), 2009, 217 - 218 mehr…
  • Schmidt, G.: Von MSR zur Technischen Informatik. atp-Automatisierungstechnische Praxis 51 (8), 2009, 24-25 mehr…
  • Schmidt, G., Nitzsche, N.: A Force-Reflecting Mobile Telepresence System: Control Issues and Experimental Evaluation. Proceedings of 9th Int. Symposium on Robot Control (SYROCO'09), 2009, 541-546 mehr…

2008

  • Fuhr, T.; Quintern, J; Riener, R.; Schmidt, G.: Walk with WALK! - A Cooperative, Patient-Driven Neuroprosthetic System. IEEE Engineering in Medicine and Biology Magazine (EMB), 2008, 38-48 mehr…
  • Schmidt, G., Kron, A.: Kinesthetic Telepresent Control with Application to Defusing of Mines - Concepts, Implementation, and Evaluation. Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 2008 mehr…
  • Schmidt, G.; Kron, A.: Kinesthetic Telepresent Control with Application to Defusing of Mines - Concepts, Implementation and Evaluation. Proceedings of the 17th World Congress IFAC, 2008 mehr…

2007

  • Denk, J.; Schmidt, G.: Walking Primitive Databases for Perception-Based Guidance Control of Biped Robots. European Journal of Control 13, 2007, 171-188 mehr…
  • Denk,J.; Schmidt, G.: Walking Primitive Databases for Perception-based Guidance Control of Biped Robots. European Journal of Control 13, 2007, 171 -181 mehr…
  • Nitzsche, N.; Schmidt, G.: Force-Reflecting Telepresence in Extensive Remote Environments. Journal of Intelligent and Robotic Systems 50, 2007, 3-18 mehr…
  • Schmidt, G.: Robots for the Benefit of Humans. SICE Week at Takamatsu High School, Japan, 2007, 1-6 mehr…

2006

  • Hoogen, J.; Schmidt, G.: Komplementäre Regelungsarchitekturen für haptische Displays - Complementary Control Architectures for Haptic Displays. at - Automatisierungstechnik 54 (3), 2006, 1-9 mehr…
  • Kron, A .; Schmidt, G.: Bimanual Haptic Telepresent Control Applied to Disposal of Explosive Ordnances - Concepts and Experimental Validation. Proceedings of the RAAD 2006 15th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, 2006, 1-6 mehr…
  • Kron, A.; Schmidt, G.: Stability and Performance Analyses of Kinethetic Control Architexctures for Bimanual Telepresence Systems. Journal of Intelligent Robot Systems 46, 2006, 1-26 mehr…
  • Schmidt, G.: Visuell geführter humanoider Laufroboter. Ein System mit maschinellen kognitiven Funktionalitäten. Tagungsband Automed - 6th Workshop, 2006, 1-4 mehr…

2005

  • Cupec, R.; Schmidt, G.: An Approach to Environment Modelling for Biped Walking Robots. Proc. of IROS'05, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005, 3089 - 3094 mehr…
  • Cupec, R.; Schmidt, G.; Lorch, O.: Vision-Guided Walking in a Structured Indoor Scenario. Automatica 46 (1-2), 2005, 49-57 mehr…
  • Cupec, R.; Schmidt, G.; Lorch, O.: Experiments in Vision-Guided Robot Walking in a Structured Scenario. Proceedings of ISIE'05, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2005, 1-6 mehr…
  • Kron, A.; Schmidt, G.: Haptisches Telepräsenzsystem zur Unterstützung bei Entschärfungstätigkeiten: Systemgestaltung, Regelung und Evaluation. at - Automatisierungstechnik 53 (3), 2005, 101-113 mehr…
  • Schmidt, G.: Perzeptionsbasiertes humanoides Gehen. In: F. Pfeiffer und H. Cruse (Hrsg.): Autonomes Laufen. Springer Verlag, 2005, 161 -171 mehr…
  • Schmidt, G.; Kron, A.: Haptic Telepresent Control Technology Applied to Disposal of Explosive Ordnances: Principles and Experimental Results. Proceedings of ISIE'05, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2005, 1-6 mehr…
  • Seara, J.F.; Schmidt, G.: Gaze Control Strategy for Vision-Guided Humanoid Walking - Blickwinkelsteuerung für visuell geführtes humanoides Laufen. at-Automatisierungstechnik 53 (2), 2005, 49-58 mehr…

2004

  • Baier, H.; Schmidt, G.: Transparency and Stability of Bilateral Kinesthetic Teleoperation with Time- Delayed Communication. Journal of Intelligent and Robotic Systems 40 (1-22), 2004, 1-12 mehr…
  • Kammermeier, P.; Kron, A.; Hoogen, J.; Schmidt, G.: Sensations by Combined Tactile and Kinesthetic Feedback. Presence 13 (1), 2004, 1-15 mehr…
  • Kron, A.; Schmidt, G.: Bimanual Haptic Telepresence Technology Employed to Demining Operations. EuroHaptics 2004, 2004, 490-493 mehr…
  • Kron, A.; Schmidt, G.; Petzold, B.; Zäh, M.; Hinterseer, P.; Steinbach, E.: Disposal of Explosive Ordnances by Means of a Bimanual Haptic Telepresence System. Proceedings of International Conference on Robotics & Automation, ICRA 2004, IEEE Digest, 2004, 1968-1972 mehr…
  • Nitzsche, N.; Hanebeck, U. D.; Schmidt, G.: Motion Compression for Telepresent Walking in Large Target Environments. Presence: Teleoperators and Virtual Environments 13 (1), 2004, 44-60 mehr…
  • Nitzsche, N.; Schmidt, G.: Force-reflecting Mobile Telemanipulation. RAAD04, 13th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, 2004, 325-330 mehr…
  • Petzold, B.; Zäh, M.F.; Kron, A.; Schmidt, G.; Deml, B.; Färber, B.: How to Design a Haptic Telepresence System for the Disposal of Explosive Ordnances. Proc of the IARP Int. Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining and Similar Risky Interventions, 2004 mehr…
  • Schmidt, G.: Getting a Grip on the Computer World. German Research 1, 2004, 6-8 mehr…
  • Schmidt, G., Kron, A., Hoogen, J.: Tele-Assembly and -Disassembly in Real and Virtual Environments - Concepts, Systems and Applications. In: Borangiu & Kopacek (Hrsg.): Intelligent Assembly and Disassembly. IFAC Publications, Elsevier, 2004 mehr…
  • Seara, J. F.; Schmidt, G.: Where to look next? Gaze Control for Humanoid Walking. SPIE's International Technical Group Newsletter on Robotics and Machine Perception, 2004, 1-2 mehr…
  • Seara, J. F.; Schmidt, G.: Gaze Control for Vision-Guided Humanoid Walking - An Overview. at - Automatisierungstechnik, 2004 mehr…
  • Seara, J. F.; Schmidt, G.: Intelligent Gaze Control for Vision-Guided Humanoid Walking: Methodological Aspects. Journal of Robotic and Autonmous Systems 48 (Special Issue on Humanoid Robots), 2004, 231-248 mehr…

2003

  • Baier, H.; Buss, M.; Freyberger, F., Schmidt, G.: Interactive Stereo Vision Telepresence for Correct Communication of Spatial Geometry. Advanced Robotics. The International Journal of the Robotic Society of Japan 17 (3), 2003, 219-233 mehr…
  • Cupec, R.; Denk, J.; Schmidt, G.: Practical Experience with Vision-guided Biped Walking. In: Vol. Experimental Robotics VIII. Springer Verlag, 2003, 592-602 mehr…
  • Denk, J.; Schmidt, G.: Synthesis of Walking Primitive Databases for Biped Robots in 3D-Environments. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2003), 2003, 1343-1349 mehr…
  • Fuhr, T.; Quintern, J.; Schmidt, G.: Stair Ascending and Descending with the Cooperative Neuroprosthesis WALK! Neuromodulation 6 (1), 2003, 57-67 mehr…
  • Fuhr, T.; Schneider, J.; Riener, R.; Schmidt, G.: Virtual Patient - Neuromuskuläre, biomechanische Simulation menschlicher Fortbewegung mit einer Neuroprothese. AUTOMED 2003. Automatische Methoden und Systeme für die Medizin, 2003, 18-19 mehr…
  • Hoogen, J.; Schmidt, G.; Riener, R.: Haptic Environment for Analysis of Smooth Arm Movements. Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2003, 2003, 173-178 mehr…
  • Kammermeier, P.; Schmidt, G.: Haptische Präsenz in virtuellen und entfernten Umgebungen Vermittlung von Kraft- und Berührungseindrücken an der Mensch-System-Schnittstelle. In: Bd. Multisensuelles Design. Eine Anthologie. Hochschule f ür Kunst und Design, Halle, 2003, 671-678 mehr…
  • Kron, A.; Schmidt, G.: Multi-Fingered Haptic Interaction in a Virtual Prototyping Environment. Systems Science 27 (4), 2003, 9-22 mehr…
  • Kron, A.; Schmidt, G.: Multi-fingered Tactile Feedback from Virtual and Remote Environments. Proceedings of 11th Symposium on Haptic Interfaces For Virtual Environment and Teleoperator Systems in cooperation with IEEE Virtual Reality, 2003, 16-23 mehr…
  • Kron, A.; Schmidt, G.: A Bimanual Haptic Telepresence System - Design Issues and Experimental Results. Third IEEE International Conference on Humanoid Robots, 2003, 1-20 mehr…
  • Nitzsche, N.; Hanebeck, U.D.; Schmidt, G.: Mobile Haptische Schnittstellen für weiträumige Telepräsenz: Idee und Methodik. at - Automatisierungstechnik 51 (1), 2003, 5-12 mehr…
  • Ponikvar, M.; Hoogen, J.; Munih, M.; Schmidt, G.; Riener, R.: Haptic environment for analysis of smooth arm movements. Proceedings of the ICAR International Conference on Advanced Robotics, 2003 mehr…
  • Schlegl, T.; Buss, M.; Omata, T.; Schmidt, G.: A Discrete-Continuous Approach Towards Robust Control of Multi-Fingered Manipulation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 7, 2003 mehr…
  • Schmidt, G.; Fuhr, T.; Riener, R.: Kooperative und interaktive Systeme für die Medizintechnik. AUTOMED 2003, 4. Workshop Automatisierungstechnische Methoden und Systeme für die Medizin, 2003, 8-13 mehr…
  • Schmidt, G.; Kron, A.; Hoogen, J.: Tele-Assembly and -Disassembly in Real and Virtual Environments - Concepts, Systems and Applications. Preprints of IFAC Workshop on Intelligent Assembly and Disassembly, 2003, 1-12 mehr…
  • Seara, J. F.; Strobl, K. H.; Martin, E.; Schmidt, G.: Task-Oriented and Situation-Dependent Gaze Control for Vision Guided Autonomous Walking. Proceedings of the 3rd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2003), VDE, VDI, 2003, 1-23 mehr…
  • Seara, J. F.; Strobl, K. H.; Schmidt, G.: Path-Dependent Gaze Control for Obstacle Avoidance in Vision Guided Humanoid Walking. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2003), 2003, 887-892 mehr…
  • Seara, Javier F.; Schmidt, G.: Intelligente Blickwinkelsteuerung für visuell geführtes humanoides Gehen. Proc. 37. Regelungstechnisches Kolloquium, 2003, 11-12 mehr…

2002

  • Buss, M.; Glocker, M.; Hardt, M.; Stryk, O. von; Bulirsch, R.; Schmidt, G.: Nonlinear Hybrid Dynamical Systems: Modeling, Optimal Control, and Applications. In: Frehse, S. Engell G.; Schnieder, E. (Hrsg.): Lecture Notes in Control and Information Sciences: Modelling, Analysis, and Design of Hybrid Systems. Springer, 2002, 311-336 mehr…
  • Cupec, R.; Denk, J.; Schmidt, G.: Practical Experience with Vision-Based Biped Walking. Proceedings of the 8th International Symposium on Experimental Robotics, ISER 2002, 2002, 1-10 mehr…
  • Denk, J.; Cupec, R.; Seara, J. F.; O. Lorch, O.; Schmidt, G.: Vision Guided Biped Walking: Step Sequence Planning, Visual Perception and Feedback. Proceedings of the 5th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2002), 2002, 163-173 mehr…
  • Fuhr, T.; Quintern, J.; Schmidt, G.: Stair Ascending and Descending with the Cooperative Neuroprosthetic System WALK! Proceedings of the 7th International Conference IFESS, 2002, 21-23 mehr…
  • Fuhr, T.; Quintern, J.; Schmidt, G.: Closed-loop Control of Sitting Down with the Cooperative Neuroprosthetic System WALK! Proceedings of the 7th International Conference IFESS, 2002, 292-294 mehr…
  • Fuhr, T.; Schmidt, G.: Neue Ansätze zur Steuerung und Regelung einer kooperativen Gang-Neuroprothese. at-Automatisierungstechnik 50 (7), 2002, 307-316 mehr…
  • Fuhr, T.; Schmidt, G.: A Supervisory Control Approach to Restore Locomotion in Paraplegics with WALK! Proceedings of the 7th International Conference IFESS, 2002, 310-312 mehr…
  • Hoogen, J.; Ponikvar, M.; Riener, R.; Schmidt, G.: A Robotic Haptic Interface for Kinesthetic Knee Joint Simulation. Proceedings of the Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2002), 2002, 125-130 mehr…
  • Hoogen, J.; Preusche, C.; Anton, O.; Schmidt, G.; Hirzinger, G.; Reinhart, G.: Multimodale telepräsente Mikro- und Makromontage über das Internet. VDI-Conference ROBOTIK 2002, 2002 mehr…
  • Hoogen, J.; Riener, R.; Schmidt, G.: Control Aspects of a Robotic Haptic Display for Kinesthetic Knee Joint Simulation. IFAC Journal on Control Engineering Practice 10 (11), 2002, 1301-1308 mehr…
  • Hoogen, J.; Riener, R.; Schmidt, G.: Control Concepts for an Industrial Robot Used as Kinesthetic Knee Joint Simulator. Proceedings of the Third International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo 2002), 2002, 21-26 mehr…
  • Kammermeier, P.; Schmidt, G.: Haptische Präsenz in virtuellen und entfernten Umgebungen. In: Luckner, P., Halle (Saale) (Hrsg.): Multisensuelles Design. Eine Anthologie.. Hochschule für Kunst und Design, 2002 mehr…
  • Kammermeier, P.; Schmidt, G.: Application-Specific Evaluation of Tactile Array Displays for the Human Fingertip. Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002), 2002, 2937-2942 mehr…
  • Kron, A.; Schmidt, G.: Multi-fingered Haptic Feedback from Virtual Environments by Means of Midget Tactile Fingertip Modules. Proceedings of the 8th Mechatronics Forum International Conference, 2002, 1191-1200 mehr…
  • Kron, A.; Schmidt, G.: Mehrfingrige taktile Informationsvermittlung aus realer und virtueller Umgebung. Tagungsbeiträge, 1. SFB-Aussprachetag, Human Centered Robotic Systems, HCRS, 2002, 113-121 mehr…
  • Lorch, O.; Albert, A.; J. Denk, J.; Gerecke, M.; Cupec, R.; Seara, J. F.; Gerth, W.; Schmidt, G.: Experiments in Vision-Guided Biped Walking. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002), 2002, 2484-2490 mehr…
  • Lorch, O.; Seara, J.F.: Strobl, K.H.; Hanebeck, U.D.; Schmidt, G.: Perception Errors in Vision Guided Walking Analysis, Modeling, and Filtering. Proceedings of the 2002 International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2002), 2002, 2048-2053 mehr…
  • Marezcek, J.; Wollherr, D.; Buss, M.; Schmidt, G.: Überschlagsvermeidung bei Kraftfahrzeugen durch Invarianzregelung. at - Automatisierungstechnik 50 (2), 2002, 70-78 mehr…
  • Nitzsche, N.; Hanebeck, U.D.; Schmidt, G.: Extending Telepresent Walking by Motion Compression. Tagungsbeiträge. 1. SFB-Aussprachetag, Human Centered Robotic Systems, HCRS 2002, 2002, 83-90 mehr…
  • Preusche, C.; Hoogen, J.; Reintsema, D.; Schmidt, G.; Hirzinger G.: Flexible Multimodal Telepresent Assembly using a Generic Interconnection Framework. Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2002), 2002, 3712-3718 mehr…
  • Schlegl, T.; Buss, M.; Schmidt, G.: Hybrid Control of Multi-Fingered Dextrous Robotic Hands. In: Engell, S.; Frehse, G.; Schnieder, E. (Hrsg.): Lecture Notes in Control and Information Sciences: Modelling, Analysis, and Design of Hybrid Systems. Springer, 2002, 437-465 mehr…
  • Schlegl, T.; Buss, M.; Schmidt, G.: Hybrid Control of Multi-fingered Dextrous Robotic Hands. In: Engell, S.; Frehse, G.; Schnieder, E. (Hrsg.): Modelling, Analysis, and Design of Hybrid Systems. Springer Verlag , 2002, 437-465 mehr…
  • Schmidt, G.: Editorial: Auftakt zum Jubiläumsjahrgang der at. at-Automatisierungstechnik 50 (1), 2002, 3-5 mehr…
  • Schmidt, G.; Fuhr, T.; Riener, R.: Kooperative und interaktive Systeme für die Medizintechnik. VDE Kongress 2002 NetWorlds, VDE Verlag GmbH, 2002, 289-294 mehr…
  • Seara, J. F.; Strobl, K. H.; Schmidt, G.: Information Management for Gaze Control in Vision Guided Biped Walking. Proceedings of the IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robot and Systems (IROS 2002), 2002, 31-36 mehr…

2001

  • Baier, H.; Freyberger, F.; Schmidt, G.: Interaktives Stereo-Telesehen - Ein Baustein wirklichkeitsnaher Telepräsenz. at-Automatisierungstechnik 49 (7), 2001, 295-303 mehr…
  • Baier, H.; Freyberger, F; Schmidt, G.: A High Fidelity Interactive Stereo Vision. Proceedings of the 2001 Workshop on Advances in Interactive Multimodal Telepresence Systems, 2001, 33-42 mehr…
  • Buss, M.; Schmidt, G.: Teleautomation im Kraftfeld von Kommunikation und Multimedia. Schwerpunktheft. Automatisierungstechnik - at 49 (7), 2001 mehr…
  • Buss, M.; Schmidt, G.: Teleautomation in Ausbildung und Produktion. Schwerpunktheft. Automatisierungstechnik - at 49 (8), 2001 mehr…
  • Buss, M.; Schmidt, G.: Teleautomation in Ausbildung und Produktion. Editorial. at-Automatisierungstechnik 49 (8), 2001, 343 mehr…
  • Buss, M; Schmidt, G.: Teleautomation im Kraftfeld von Kommunikation und Multimedia. Editorial. at-Automatisierungstechnik 49 (7), 2001, 293-294 mehr…
  • Cupec, R.; Lorch, O.; Schmidt, G.: Object Recognition and Estimation of Camera Orientation for Walking Machines. Tagungsband zum 17. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme, Springer Verlag, 2001, 1-10 mehr…
  • Denk, J.; Schmidt, G.: Walking Primitive Synthesis for an Anthropomorphic Biped using Optimal Control Techniques. Proceedings of the 4th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001), 2001, 819-826 mehr…
  • Denk, J.; Schmidt, G.: Synthesis of a Walking Primitive Database for a Humanoid Robot using Optimal Control Techniques. Proceedings of HUMANOIDS 2001, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2001, 319 - 326 mehr…
  • Fuhr, T.; Godais, A.; Schmidt, G.: A Vibrotactile Sensory Substitution System for Use with Gait Neuroprostheses. Proceedings of the 6th Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS), 2001, 199-201 mehr…
  • Fuhr, T.; Quintern, J.; Riener, R.; Schmidt, G.: Gehen und Stufenüberwinden mit der geregelten kopperativen Neuroprothese WALK! Konferenzband AUTOMED, 2001, 46-47 mehr…
  • Fuhr, T.; Quintern, J.; Riener, R.; Schmidt, G.: Closed-Loop Control of a Gait Neuroprosthesis. Proceedings of the European Control Conference (ECC), 2001, 3939-3944 mehr…
  • Fuhr, T.; Quintern, J.; Riener, R.; Schmidt, G.: Walk! Experiments with a Cooperative Neuroprosthetic System for the Restoration of Gait. Proceedings of the 6th International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS) Conference, 2001, 1-3 mehr…
  • Hoogen, J.; Schmidt G.: Experimental Results in Control of an Industrial Robot Used as a Haptic Interface. Proceedings of the 1st IFAC Conference Telematics Applications in Automation and Robotics , 2001, 343-348 mehr…
  • Kammermeier, P.; Buss, M.; Schmidt, G.: A Systems Theoretical Model for Human Perception in Multi-Modal Presence Systems. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 6 (3), 2001, 234-244 mehr…
  • Kammermeier, P.; Buss, M.; Schmidt, G.: A Systems Theoretical Model for Human Perception in Multimodal Presence Systems. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 6 (3), 2001, 234-244 mehr…
  • Kammermeier, P.; Kron, A.; Schmidt, G.: Towards Intuitive Multi-fingered Haptic Exploration and Manipulation. Proceedings of the 2001 Workshop on Advances in Interactive Multimodal Telepresence Systems, 2001, 57-70 mehr…
  • Kowalewski, S.; Neumann, B.; Reißenweber, B.; Schmidt, G.; Terwiesch, P.: Automatisierungstechnik im Umfeld der Informatik und anderer Nachbardisziplinen. at-Automatisierungstechnik 40 (1), 2001, 10-12 mehr…
  • Kron, A.; Kammermeier, P.; Buss, M.; Schmidt, G.: Intuitive Haptic Perception in Virtual Prototyping Tasks. SPIE's International Technical Group Newsletter on Robotics and Machine Perception, 2001, 4+11 mehr…
  • Kron, A.; Schmidt, G.: Multi-fingered Haptic Interaction in a Virtual Prototyping Environment. Systems Science. Special Issue; Advances in Robotics: Virtual Reality, Robot Manipulators, Bipeds, and Mobile Robots 27 (4), 2001, 9-22 mehr…
  • Kron, A; Schmidt, G.: Multi-fingered Haptic Interaction in a Virtual Prototyping Environment. Abstracts of European Workshop on Service and Humanoid Robots (SERVICEROB), 2001, 90 mehr…
  • Mareczek, J; Wollherr, D.; Buss, M.; Schmidt G.: Rollover Avoidance of Steerable Vehicles with Invariance Control. Proceedings of the 2001 European Control Conference (ECC), 2001, 3522–3527 mehr…
  • Nitzsche, N.; Hanebeck U.D.; Schmidt, G.: Mobile Haptic Interaction with Extended Real or Virtual Environment. Proceedings of the IEEE International Workshop on Robot-Human Interactive Communication, 2001, 313-318 mehr…
  • Noborio, H.; Yoshioka, T. Schmidt G.: On the Sensor-Based Navigation for Overcoming Position, Orientation, and Sensor Errors in a Sparse 2-D Uncertain Environment. 2000 SICE, 2001, 346-354 mehr…
  • Riener, R.; Burgkart, R.; Schmidt, G.: Multimodaler Trainingssimulator für die Orthopädie: Projektvorstellung und erste Ergebnisse. Konferenzband AUTOMED, 2001, 28-29 mehr…
  • Riener, R.; Hoogen, J.; Burgkart, R.; Buss, M.; Schmidt, G.: Knee Joint Simulator for Orthopaedic Education and Training. Proceedings of the 18th Congress of the ISB, 2001, 189 mehr…
  • Riener, R.; Hoogen, J.; Schmidt, G.; Burgkart, R.: Development of a Multi-Modal Virtual Human Knee Joint for Education and Training in Orthopaedics. Proceedings of the 9th Annual Medicine Meets Virtual Reality Conference (MMVR), 2001, 410-416 mehr…
  • Schlegl, T.; Buss, M.; Omata, T.; Schmidt, G.: Fast Dextrous Regrasping with Optimal Contact Forces and Contact Sensor Based Impedance Control. Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2001), 2001, 103-108 mehr…
  • Schlegl, T.; Buss, M.; Omata, T.; Schmidt, G.: Investigations into Goal-Oriented Vision-Based Walking of a Biped Humanoid Robot. 10th International Workshop on ROBOTICS IN ALPE-ADRIA-DANUBE REGION (RAAD'01), Proceedings Volume CD: Papers/RD-075.pdf, 2001 mehr…
  • Schmidt, G.: Perspektiven der Automatisierungstechnik. at-Automatisierungstechnik 49 (1), 2001, 3 mehr…
  • Schmidt, G.: Progress in Perception-Based Walking of Humanoid Robots. Abstracts of European Workshop on Service and Humanoid Robots (SERVICEROB), 2001, 5-6 mehr…
  • Seara, J.F.; Lorch, O.; Schmidt, G.: Gaze Control for Goal-Oriented Humanoid Walking. Proceedings of HUMANOIDS 2001, 2001IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 187 -195 mehr…
  • Seara, J.F.; Schmidt, G.: Gaze Control based on Maximization of Visual Information for Autonomous Active Vision Systems – Internal Report, Institute of Automatic Control Engineering (LSR). Technische Universität München, Technische Universität München, 2001, mehr…
  • Seara, J.F.; Schmidt, G.; Lorch, O.: ViGWaM Active Vision System - Gaze Conrol for Goal-Oriented Walking. Proceedings of the 4th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2001), 2001, 265-272 mehr…
  • Wollherr, D.; Mareczek, J.; Buss, M.; Schmidt, G.: Rollover Avoidance for Steerable Vehicles by Invariance Control. Book of Abstracts of the European Control Conference, (ECC'01), 2001, 3522-3527 mehr…

2000

  • Bahrami, F.; Riener, R.; Jabedar-Maralani, P.; Schmidt, G.: Biomechanical Analysis of Sit-To-Stand Transfer in Health and Paraplegi Subjects. Clinical Biomechanics Journal (15), 2000, 123-133 mehr…
  • Baier, H.; Buss, M.; Schmidt, G.: Stabilität und Modusumschaltung von Regelkreisen in Teleaktionssystemen. at - Automatisierungstechnik 48 (2), 2000, 51-57 mehr…
  • Buss, M.; Stryk, O. von; Bulirsch, R.; Schmidt, G.: Towards Hybrid Optimal Control. at-Automatisierungstechnik 48 (9), 2000, 448-459 mehr…

1999

  • Buss, M.; Schmidt, G.: Control Problems in Multi-Modal Telepresence Systems. In: Frank, P.M. (Hrsg.): Advances in Control: Highlights of the 5th European Control Conference ECC'99 in Karlsruhe, Germany. Springer, 1999, 65-101 mehr…
  • Lorch, O.; Buss, M.; Schmidt, G.: An Emulation Environment for the Development of a Vision-Based Virtual Walking Machine. International Journal Automation Austria 7 (2), 1999, 57-66 mehr…
  • Mareczek, J.; Buss, M.; Schmidt, G.: Robuste Regelung eines nicht-holonomen, unteraktuierten SCARA Roboters. at-Automatisierungstechnik 47 (5), 1999, 199-208 mehr…
  • Mareczek, J.; Buss, M.; Schmidt, G.: Robust Control of a Non-Holonomic Underactuated 2-DOF SCARA Type Robot. at-Automatisierungstechnik 47 (5), 1999, 199-208 mehr…
  • Mareczek, J.; Buss, M.; Schmidt, G.: Robust Control of a Non-Holonomic Underactuated SCARA Robot. In: Tzafestas, S.G.; Schmidt, G. (Hrsg.): Progress in System and Robot Analysis and Control Design. Springer, 1999, 381-396 mehr…

1996

  • Bahrami, F.; Riener, R.; Buss, M.; Schmidt, G.: Optimal trajectories for paraplegic patients raising from a chair by means of FES: preliminary results. In: Pedotti, A.; Ferrarin, F.; Quintern, J.; Riener, R. (Hrsg.): Neuroprosthetics, from basic research to clinical application. Springer, 1996, 285-292 mehr…

Präsentationen

Geschichte des LSR 1961 - 2006

1961

Die gemeinsame Fakultät für Maschinenwesen und Elektrotechnik richtet in ihrer Abteilung Elektrotechnik einen Lehrstuhl für Regelungstechnik ein, den zweiten seiner Art in der Bundesrepublik Deutschland, und beruft Dr.-Ing. Ludwig Merz, Siemens AG als Ordentlichen Professor und Direktor des gleichnamigen Instituts.

Verwaltungsaufgaben: Oberkonservator Dr.-Ing H. Macha

 

1962

Erweiterung zum Lehrstuhl und Institut für Mess- und Regelungstechnik

 

1963

Gründung des Laboratoriums für Reaktorregelung und Anlagensicherheit, das 1968 nach Garching umzieht

Lehrbeauftragter Dr.-Ing J. Tschauner, DLR Oberpfaffenhofen, Digitale Regelungstechnik

Professor Dr. Arnolds, Elektrisches Messen nicht-elektrischer Größen

Professor Dr.-Ing. W. Bürck, Technische Akustik

Lehrbeauftragter Dr.-Ing. K.-H- Fischer, Luftfahrtelektronik

Professor Dr. med. Reis, Ingenieuraufgaben in der Medizin

Wiss. Rat Dr.-Ing. habil. Jaschek

Berufung K. H. Bonfig an die Universität Siegen

 

1966/67

Professor Merz ist Dekan der Fakultät Maschinenwesen und Elektrotechnik

Institutsräume: Gabelsbergerstr. 39, Altes Elektrotechnisches Institut (heute

Audimax Nordseite) und später westliche Brücke über Theresienstraße

Arbeitsgebiete: Messen nicht-elektrischer Größen, Flugmesstechnik, Strahlungsmesstechnik und Reaktorregelung, Medizintechnik

Habilitation: Birkhofer, Jaschek, Schneider

 

1971

Emeritierung von Professor Merz und Berufung von Dr.-Ing Günther Schmidt, Dornier AG, als Ordentlicher Professor und Direktor des Instituts für Mess- und Regelungstechnik, mit der Maßgabe, dass ein separater Lehrstuhl für Messtechnik geschaffen wird.

Arbeitsgebiete: Theorie und Technologie der Steuerungs-, Regelungs- und Automatisierungstechnik und ihrer Anwendungen in der Prozess- und Energietechnik, Fahrzeug- und Verkehrstechnik, mobilen und zweibeinigen Robotik, Medizintechnik, Telepräsenz und Teleaktion

 

1972

Pensionierung von Oberkonservator Dr.-Ing. H. Macha und Ernennung von Dr.-Ing. F. Freyberger zum Akad. Rat, später Oberrat und Direktor als Nachfolger

 

1974

Habilitation Dr.-Ing. Jürgen Ackermann, DLR Oberpfaffenhofen und Privatdozent am Lehrstuhl

Berufung des wissenschaftlichen Mitarbeiters Dr.-Ing. Hans-Rolf Tränkler als ao. Professor an die Universität Dortmund

 

1975

Berufung des ao. Professors Dr.-Ing. Hilmar Jaschek auf den Lehrstuhl für Regelungstechnik der Universität Saarbrücken

Nach Übernahme des Lehrgebietes Messtechnik durch Dr. rer.nat. Elmar Schrüfer, AEG Umbenennung des Lehrstuhls in Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik

 

1978

Habilitation Michael Cremer

 

1979

Berufung des Oberingenieurs Dr.-Ing. habil. Michael Cremer als ao. Professor an die TU Hamburg-Harburg

 

1985-1988

Professor Schmidt betreibt als Dekan der Fakultät für Elektrotechnik deren Umbenennung in die sachgerechtere Bezeichnung Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, was zum 1. April 1987 wirksam wird.

Die Fakultät feiert dieses Ereignis im Juli 1987 mit einer Festveranstaltung und einem Tag der Offenen Tür (Vorläufer des jetzigen Tags der Fakultät).

Die erweiterte Bezeichnung der Münchener Fakultät wird in der Folge wegweisend für ähnliche Umbenennungen an anderen deutschen Universitäten bis hin zur Änderung Bezeichnung des VDE.

 

1988

Bezug der modernen Büro-, Laborräume und Werkstätten im Gebäude N5 an der Heßstraße

Berufung von Dr.-Ing. Markus Papageorgiou als ao. Professor für Automationstechnik am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik, TU München

 

1993

Berufung des Akad. Rat Lappus als Professor an die TU Cottbus

 

1994

Berufung von Professor Dr.-Ing. Markus Papageorgiou als Ordinarius für das Dynamic Systems and Simulation Laboratory Department of Production Engineering and Management Technical University of Crete, Chania, Greece

SFB 331 Mobile Handhabung

 

1996

SFB 462 Sensomotorik in Mensch und Maschine

 

1999

SFB Wirklichkeitsnahe Telepräsenz

 

2000

Habilitation Dr.-Ing./Univ. Tokio Martin Buss

 

2001

Gründung Zentrum für Sensomotorik, gemeinsam mit LMU

 

2003

Habilitation Dr.-Ing. Uwe Hanebeck und Berufung an das Institut für Technische Informatik Universität Karlsruhe

Habilitation Dr.-Ing. Robert Riener und Berufung an das Institut für Automatik, ETH Zürich

Emeritierung von Professor G. Schmidt und Berufung von Professor Dr.-Ing. Martin Buss, TU Berlin zum Ordinarius für Steuerungs- und Regelungstechnik

Arbeitsgebiete: Multimodal Telepresence and Teleaction, Computer Vision, Walking and Cognition, Control Theory, Fundamental Research, Emerging Control Technology

 

2005

Pensionierung des Akademischen Direktors am Lehrstuhl, Dr.- Ing. Franz Freyberger und Ernennung von Dr.-Ing. Dirk Wollherr zu dessen Nachfolger

 

2006

Ernennung von Dr.-Ing. Olaf Stursberg, Universität Dortmund, zum Extraordinarius für Industrielle Automatisierungssysteme