Prüfungstermine
Generelle Hinweise liefert die TUM zu Prüfungen und Prüfungsergebnissen. Die Fakultät EI hat eine Liste prüfungsrelevanter Informationen und Formulare zusammengestellt. Detailierte Informationen zu den Prüfungsterminen für Bachelor und Master gibt es hier.
Kick-Off Meetings Labs/Seminare/Fortgeschrittene Konzepte der Wahrnehmung für Robotersysteme/Selected Topics in Robotics
Studierende, die keinen Fixplatz bekommen haben, finden Information über das Kick-off meeting in TUMOnline. Möglicherweise können sie durch manuelle Zuteilung eines Platzes noch an den Veranstaltungen teilnehmen.
Prüfungseinsicht
Die Prüfungseinsicht erfolgt elektronisch (Link bei Prüfung in TUMOnline).
Änderungen im Lehrangebot
- Der Kurs "Fortgeschrittene Konzepte der nichtlinearen Regelung" wird ab SS21 in jedem Semester angeboten und eignet sich zur Vertiefung der Inhalte aus "Dynamische Systeme".
- "Model Predictive Control" wird ab WS20/21 unter dem neuen Namen "Optimal Control and Decision Making" ein Kernmodul für den Katalog Automation and Robotics.
- Das Kernmodul "Dynamische Systeme" wird ab SS21 sowohl im Sommersemester als auch in Wintersemester angeboten. Im Wintersemester liest Prof. Buss auf deutsch, im Sommersemester liest Prof. Hirche auf englisch.
- Die Kurse "Intelligente Regelungsverfahren" und "Künstliche Intelligenz in der Robotik" werden vorübergehend nicht angeboten.
Lehrveranstaltungen ITR
Wintersemester 2021/22
| Titel | Vortragende/r (Mitwirkende/r) | Art | Dauer | Termine |
|---|---|---|---|---|
| Advanced nonlinear control |
| VO | 2 |  |
| Einführung in die Roboterregelung | VI | 4 | | |
| Hauptseminar Vernetzte Systeme und Regelung | HS | 2 | | |
| Kolloquium Informationstechnische Regelung | KO | 2 | | |
| Praktikum Roboterregelung | PR | 3 | | |
| Projektpraktikum Vernetzte und kooperative Systeme (PP-VKS) | FO | 4 | | |
| Regelungssysteme 2 | VI | 4 | | |
| Seminar Informationstechnische Regelung | SE | 1 | |
Sommersemester 2022
| Titel | Vortragende/r (Mitwirkende/r) | Art | Dauer | Termine |
|---|---|---|---|---|
| Adaptive Control | VI | 4 | | |
| Dynamische Systeme | VI | 4 | | |
| Hauptseminar Vernetzte Systeme und Regelung | HS | 2 | | |
| Projektpraktikum Vernetzte und kooperative Systeme | FO | 4 | | |
| Selected Topics in Robotics | VO | 3 | | |
| Vernetzte Regelungssysteme | VI | 4 | |
Lehrveranstaltungen LSR
Wintersemester 2021/22
| Titel | Vortragende/r (Mitwirkende/r) | Art | Dauer | Termine |
|---|---|---|---|---|
| Adveisor Training | TT | 7,5 | | |
| Adveisor Tutorium | TT | 2 | | |
| Computational Intelligence | VI | 4 | | |
| Dynamische Systeme |
| VI | 4 | |
| Fortgeschrittene Konzepte der Wahrnehmung für Robotersysteme |
| VO | 2 | |
| Kolloquium Steuerungs- und Regelungstechnik |
| KO | 2 | |
| Optimal Control and Decision Making | VI | 4 | | |
| Praktikum Regelung und Automation |
| PR | 4 | |
| Projektpraktikum Kognitive Robotik und Regelung |
| FO | 4 | |
| Seminar Robotik, Automatisierungs- und Regelungstechnik |
| HS | 2 | |
| Seminar Steuerungs- und Regelungstechnik |
| SE | 1 | |
| Technik autonomer Systeme | VO | 2 | | |
| Technik autonomer Systeme (Praktikum) | PR | 2 | |
Sommersemester 2022
| Titel | Vortragende/r (Mitwirkende/r) | Art | Dauer | Termine |
|---|---|---|---|---|
| Advanced Control and Robotics Lab | PR | 4 | | |
| Adveisor Training | TT | 7,5 | | |
| Adveisor Tutorium | TT | 2 | | |
| Control Theory |
| VI | 3 | |
| Ereignisdiskrete Systeme | VI | 4 | | |
| Fortgeschrittene Konzepte der nichtlinearen Regelung |
| VO | 2 | |
| Optimierungsverfahren in der Automatisierungstechnik | VI | 4 | | |
| Projektpraktikum Kognitive Robotik und Regelung |
| FO | 4 | |
| Regelungs- und Steuerungstechnik (LB) |
| VI | 5 | |
| Regelungssysteme 1 |
| VI | 5 | |
| Regelungssysteme 1 Tutorium | TT | 2 | | |
| Seminar Robotik, Automatisierungs- und Regelungstechnik |
| HS | 2 | |