Tong Liu

Technische Universität München

Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)

Postal:
Theresienstr. 90
80333 München

02/2018 - Present	Ph.D candidate Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik Technische Universität München, München, Deutschland
06/2016 - 05/2017	Praktikum & Masterarbeit Robotik und Mechatronik Zentrum Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Oberpfaffenhofen, Deutschland
04/2014 - 04/2017	M.Sc. Elektrotechnik und Informationstechnik, Technische Universität München, München, Deutschland
09/2009 - 06/2013	B.Sc. Elektrotechnik, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China

Liu, Tong; Buss, Martin: Model Reference Adaptive Control of Piecewise Affine Systems with State Tracking Performance Guarantee. International Journal of Robust and Nonlinear Control 32 (7), 2022, 4129-4148 mehr… Volltext ( DOI )

Liu, Tong; Buss, Martin: Output Feedback Model Reference Adaptive Control of Piecewise Affine Systems with Parameter Convergence Analysis. IEEE Transactions on Automatic Control 67 (7), 2021, 3707 - 3714 mehr… Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
Liu, Tong; Gao, Yufeng; Buss, Martin: Adaptive Output Tracking Control of Piecewise Affine Systems With Prescribed Performance. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 1-13 mehr… Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)
Liu, Tong; Liu, Fangzhou; Buss, Martin: Indirect Adaptive Control of Piecewise Affine Systems without Common Lyapunov Functions. IEEE Control Systems Letters, 2021, 1-1 mehr… Volltext ( DOI )

Liu, Tong; Buss, Martin: Indirect Model Reference Adaptive Control of Piecewise Affine Systems with Concurrent Learning. IFAC-PapersOnLine 53 (2), 2020, 1924-1929 mehr… Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)

Deutschmann, Bastian; Liu, Tong; Dietrich, Alexander; Ott, Christian.; Lee, Dongheui: A Method to Identify the Nonlinear Stiffness Characteristics of an Elastic Continuum Mechanism. IEEE Robotics and Automation Letters 3 (3), 2018, 1450-1457 mehr…