Wissenschaftliche Mitarbeiterin/Doktorandin Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik Technische Universität München (TUM)
2018 – 2021
Master of Science, Maschinenbau Spezialisierungen: Systemtheorie und Regelungstechnik, Methoden der Modellierung und Simulation Masterarbeit: Sensitivitätsanalyse eines biochemischen Reaktionsnetzwerks mithilfe varianzbasierter Sensitivitätsalgorithmen Universität Stuttgart
2014 – 2018
Bachelor of Engineering, Maschinenbau Spezialisierungen: Modellierung und Simulation, Energietechnik Ostbayerische Technische Hochschule Regensburg
Forschungsinteressen
Crops in a Closed-Loop Control System (Vertical Farming)
Robotic Recycling Cell: Using Haptics to Improve Accuracy of a Robot Arm
Daniels, Annalena; Teutsch, Johannes; Kleindienst, Fabian; Leibold, Marion; Wollherr, Dirk: Active Fault Identification and Robust Control for Unknown Bounded Faults via Volume-Based Costs. 2025 6th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), IEEE, 2025 mehr…
Fink, Michael; Daniels, Annalena; García-Mañas, Francisco; Rodríguez, Francisco; Leibold, Marion; Wollherr, Dirk: Learning-based model identification for greenhouse climate control. at - Automatisierungstechnik 73 (6), 2025, 451-465 mehr…
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Fink, Michael; Daniels, Annalena; Wollherr, Dirk; Leibold, Marion: Time-Optimal Model Predictive Control for Linear Time-Variant Systems Based on Configuration-Constrained Backward Reachability. IEEE Access 13, 2025, 133711-133723 mehr…
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Loer, Paul; Daniels, Annalena; Fink, Michael; García-Mañas, Francisco; Wollherr, Dirk; Rodríguez, Francisco: Transfer Learning for Time-series Forecasting of Greenhouse Microclimate. Jornadas de Automática (46), 2025 mehr…
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2024
Daniels, Annalena; Fink, Michael; Wollherr, Dirk: Hierarchical Model-Based Irrigation Control for Vertical Farms. IFAC-PapersOnLine 58 (7), 2024, 472-477 mehr…
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2023
Daniels, Annalena; Fink, Michael; Leibold, Marion; Wollherr, Dirk; Asseng, Senthold: Optimal Control for Indoor Vertical Farms Based on Crop Growth. IFAC-PapersOnLine 56 (2), 2023, 9887-9893 mehr…
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Daniels, Annalena; Kerz, Sebastian; Bari, Salman; Gabler, Volker; Wollherr, Dirk: Grasping in Uncertain Environments: A Case Study For Industrial Robotic Recycling. 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), IEEE, 2023 mehr…
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Fink, Michael; Daniels, Annalena; Qian, Cheng; Velásquez, Víctor Martínez; Salotra, Sahil; Wollherr, Dirk: Comparison of Dynamic Tomato Growth Models for Optimal Control in Greenhouses. 2023 IEEE International Conference on Agrosystem Engineering, Technology & Applications (AGRETA), IEEE, 2023 mehr…
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