Forschungsinteressen

• Control-Lyapunov-Funktionen (CLFs) für gelernte, nichtlineare Systeme – CLFs ermöglichen die Berechnung stabilisierender Regler für nichtlineare Systeme sowohl im Offline- als auch im Online-Betrieb. Ich interessiere mich für die Synthese solcher Funktionen, speziell für gelernte Systemmodelle.
• Aktives Lernen – Komplexe Regelungssysteme lassen sich häufig nicht allein auf Basis von Erstprinzipien, etwa aus der Physik, modellieren. Lernbasierte Verfahren können diese Lücke schließen, jedoch ist die Datenakquisition oft kostenintensiv und aufwendig. Mein Forschungsinteresse gilt daher der effizienten Datenerhebung. Ziel ist es, das Regelungssystem so zu stimulieren, dass es möglichst informative Daten über seine Dynamik liefert – eine besondere Herausforderung, da das System selbst nur unvollständig bekannt ist.

Forschungsprojekt

Derzeit bin ich am Projekt ALeSCo beteiligt.

Studentische Arbeiten

Ich bin stets auf der Suche nach motivierten Studierenden, die an meiner Forschung interessiert sind. Schreiben Sie mir gerne eine E-Mail, wenn Sie an einer studentischen Arbeit (z.B. Bachelor- oder Masterarbeit) unter meiner Betreuung interessiert sind, auch wenn gerade keine Arbeiten ausgeschrieben sind.

Bitte geben Sie hierbei den gewünschten Starttermin an und fügen Sie Ihren Lebenslauf und einen aktuellen Leistungsnachweis an, damit ich ein Thema passend zu Ihrem Hintergrund auswählen kann.