PhD/ Post-Doc - Menschzentrierte Regelung und personalisiertes Maschinelles Lernen in der Rehabilitationsrobotik

Der Lehrstuhl für Informationsorientierte Regelung sucht herausragende Promotions- und Postdoc-Kandidatinnen und -Kandidaten im Bereich Rehabilitationsrobotik mit Schwerpunkt auf modellbasierter und nutzerzentrierter Regelung, Personalisierung durch robuste Methoden des maschinellen Lernens sowie adaptiven Regelungsstrategien für Assistenzsysteme wie Exoskelette und neuromodulatorische Technologien.

Unsere Forschung liegt an der Schnittstelle von Regelungstheorie, neuromechanischer Modellierung, neurorehabilitativer Systementwicklung und maschinellem Lernen. Ziel ist die Entwicklung fundierter Methoden für personalisierte Assistenz und Rehabilitation, die neuartige Ansätze zur Regelung und Adaption robotischer sowie stimulationsbasierter Systeme an individuelle Nutzer ermöglichen. Anwendungsfelder umfassen die Koordination tragbarer Exoskelette und FES, lernbasierte Trajektorienanpassung und unsicherheitsbewusste Regelung in der Mensch–Roboter-Interaktion.

PhD/ Post-Doc - Systemtheory und Maschinelles Lernen: DFG METEOR

Der ITR ist Teil der “DFG Research and Training Group METEOR” und sucht im Rahmen des Projekts nach Doktoranden sowie Post-Docs.

Das zentrale Ziel dieses RTG ist es, die Lücke zwischen Regelungstheorie (CT) und Machine Learning (ML) zu schließen und eine neue Generation von Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern mit Kompetenzen auf beiden Seiten auszubilden. Solche Fachkräfte werden dringend benötigt, um die Herausforderungen der modernen Forschung zur künstlichen Intelligenz (AI) zu bewältigen und um datengetriebene Entdeckung als das „vierte Paradigma“ wissenschaftlicher Erkenntnis zu etablieren.

Die Ambition von METEOR ist es, eine neue Generation von Forschenden an der Schnittstelle von Machine Learning und Regelungstheorie für komplexe dynamische Systeme auszubilden und die Forschung voranzutreiben, indem Synergien, Komplementaritäten und wechselseitige Vorteile beider Felder genutzt werden.

Das Bewerbungsportal ist bis 13.11.2025 geöffnet.

PhD/ Post-Doc - Initiativbewerbungen von wissenschaftlichen Mitarbeiter/innen

Der Lehrstuhl für Informationstechnische Regelung sucht immer nach hervorragend qualifizierten wissenschaftlichen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern (Phd/ Post-Doc) in den Schwerpunkten Human-centered, vernetzte und datengetriebene Regelung, sowie in der kooperativen Robotik.

Bevorzugt werden Bewerberinnen und Bewerber mit überdurchschnittlichem Studienabschluss, die begeisterungsfähig und ideenreich sind und eine selbständige, verantwortungsvolle Tätigkeit anstreben. Vergütung nach 13 TV-L mit der Möglichkeit zur Promotion ist vorgesehen.

Einstellvoraussetzung ist ein abgeschlossenes Universitätsstudium bzw. Promotion im Bereich der Ingenieurwissenschaften, Informatik, Mathematik oder Physik. Kenntnisse in der Regelungstechnik, Robotik und Kommunikationstechnik sowie in höheren Programmiersprachen wie C, C++ und Java werden vorausgesetzt. 

Facharbeiter (m/w/d) im Bereich Elektronik (TV-L)

Die Lehr- und Forschungseinheit (LfE) bestehend aus dem Lehrstuhl für Informationstechnische Regelung (ITR) und dem Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (LSR) sucht zum nächstmöglichen Zeitpunkt einen Elektroniker (m/w/d), der das wissenschaftliche Team beim Aufbau und Entwurf mechatronischer Experimentalaufbauten im Bereich Robotik und Regelungstechnik unterstützt. Wir bieten Ihnen eine äußerst vielseitige Arbeitsumgebung im engen Kontakt mit aktuellen Forschungsprojekten, u.a. in den Bereichen Regelungstechnik, Robotik und autonome Systeme. Da das Forschungsumfeld sehr international ist, sind gute Englischkenntnisse erforderlich.