Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik, Technische Universität München (TUM), München, Deutschland
04/2014
Master of Science, Elektro- und Informationstechnik, Vertiefung: Automatisierungs- und Informationstechnik, Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Karlsruhe, Deutschland
05/2011
Bachelor of Science, Elektro- und Informationstechnik, Vertiefung: Kommunikations- und Informationstechnik , Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Karlsruhe, Deutschland
Forschungsinteressen
Mehragentensysteme
Maschinelles Lernen in Mensch-Roboter Kolloboration (MRK)
Spieletheorie in MRK
Autonomes Planen & Entscheidungstheorie in MRK
Offene Themenstellungen / Studentenarbeiten
Da ich kontinuierlich auf der Suche nach motvierten Studenten bin, die ihr Wissen aus dem Studium im Bereich meiner Forschungsthemen im Rahmen einer Abschluss- oder Projektarbeit vertiefen möchten, können Sie mich diesbezüglich direkt kontaktieren. Ich bitte Sie dabei, mir im Rahmen dieser Anfrage auch eine Kopie ihres aktuellen Leistungsnachweis und wenn möglich einen Lebenslauf zukommen zu lassen, so dass die Arbeit im Rahmen der Möglichkeiten an Ihr Hintergrundwissen angepasst werden kann.
Bari, Salman; Gabler, Volker; Wollherr, Dirk: Probabilistic Inference-Based Robot Motion Planning via Gaussian Belief Propagation. IEEE Robotics Autom. Lett. 8 (8), 2023, 5156-5163 mehr…
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Daniels, Annalena; Kerz, Sebastian; Bari, Salman; Gabler, Volker; Wollherr, Dirk: Grasping in Uncertain Environments: A Case Study For Industrial Robotic Recycling. 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), IEEE, 2023 mehr…
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2022
Gabler, Volker; Huber, Gerold; Wollherr, Dirk: A Force-Sensitive Grasping Controller Using Tactile Gripper Fingers and an Industrial Position-Controlled Robot. 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE, 2022 mehr…
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Gabler, Volker; Wollherr, Dirk: Bayesian optimization with unknown constraints in graphical skill models for compliant manipulation tasks using an industrial robot. Frontiers in Robotics and AI 9, 2022 mehr…
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2021
Bari, Salman; Gabler, Volker; Wollherr, Dirk: MS2MP: A Min-Sum Message Passing Algorithm for Motion Planning. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021), IEEE, 2021 mehr…
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2020
Gabler, Volker; Maier, Korbinian; Endo, Satoshi; Wollherr, Dirk: Haptic Object Identification for Advanced Manipulation Skills. In: Biomimetic and Biohybrid Systems. Springer International Publishing, 2020 mehr…
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2017
Gabler, Volker; Stahl, Tim; Huber, Gerold; Ögüz, Özgür S.; Wollherr, Dirk: A Game-Theoretic Approach for Adaptive Action Selection in Close Distance Human-Robot-Collaboration. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Singapore, May 29 - June 3, 2017, IEEE, 2017 mehr…
Huber, Gerold; Gabler, Volker; Wollherr, Dirk: An Online Trajectory Generator on SE(3) with Magnitude Constraints. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017 mehr…
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Kobayashi, Yuichi; Matsumoto, Takeshi; Takano, Wataru; Wollherr, Dirk; Gabler, Volker: Motion Recognition by Natural Language Including Success and Failure of Tasks for Co-Working Robot with Human. 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Sheraton Arabella Park Hotel, Munich, Germany, July 3-7, 2017, IEEE, 2017 mehr…
Zhu, Huaijiang; Gabler, Volker; Wollherr, Dirk: Legible Action Selection in Human-Robot Collaboration. 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, (RO-MAN) 2017, Lisbon, Portugal August 28 - September 1, 2017, IEEE, 2017 mehr…
2016
Ögüz, Özgür S.; Gabler, Volker; Huber, Gerold; Zhou, Zhehua; Wollherr, Dirk: Hybrid Human Motion Prediction for Action Selection within Human-Robot Collaboration. Experimental Robotics - The 15th International Symposium on Experimental Robotics, {ISER} 2016, October 3-6, 2016, Tokyo, Japan, 2016 mehr…
2015
Dinh, Khoi H.; Ögüz, Özgür S.; Huber, Gerold; Gabler, Volker; Wollherr, Dirk: An Approach to Integrate Human Motion Prediction into Local Obstacle Avoidance in Close Human-Robot Collaboration. 2015 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2015, 1-6 mehr…
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