Studentische Arbeiten


Ingenieurspraxis / Forschungspraxis

Beschreibung
Betreuer
Gewünschter Starttermin
FP: Robotic Planar Pushing with a Switched System Approach M.Sc. Annalena Daniels jederzeit
Comparison of Prediction Methods in a Distributed Control Framework M.Sc. Ni Dang 01.2023
Validation and Application of the Recommendation System Based Opinion Dynamics Model M.Eng. Yuhong Chen                                                    WS22/23                                             
One-Step Backward Data Informed Reinforcement Learning for Feedback Motion Planning        M.Sc. Cong Li                                                                                                                                  

 

 

Wichtig: Bevor Sie Ihre Bachelor- oder Masterarbeit beginnen können, müssen Sie sich beim Studiendekanat den Zulassungsbescheid besorgen und diesen bei Ihrem Betreuer einreichen.

 

Sie sind auf der Suche nach einer Abschlussarbeit oder Ingenieurs-/Forschungspraxis?

Im Folgenden finden Sie einige konkrete Themen. Auf manchen Themengebieten ergeben sich jedoch laufend neue Themen und Möglichkeiten, sodass diese teilweise nach Ihren Wünschen/Interessen in einem gewissen Rahmen angepasst werden können.

 

Keines der Themen entspricht Ihren Vorstellungen?

Gerne können Sie sich die Forschungsthemen des Lehrstuhls (https://www.ce.cit.tum.de/lsr/forschung/) ansehen und die Ansprechpartner kontaktieren oder sich auf den Webseiten der einzelnen wissenschaftlichen Mitarbeiter (https://www.ce.cit.tum.de/lsr/team/) über die individuellen Forschungsinteressen informieren. Themen können dann in Absprache mit den wissenschaftlichen Mitarbeitern gefunden werden.