Studentische Arbeiten

Ingenieurspraxis / Forschungspraxis

Beschreibung	Betreuer	Gewünschter Starttermin
FP: Robotic Planar Pushing with a Switched System Approach	M.Sc. Annalena Daniels	jederzeit
Comparison of Prediction Methods in a Distributed Control Framework	M.Sc. Ni Dang	01.2023
Validation and Application of the Recommendation System Based Opinion Dynamics Model	M.Eng. Yuhong Chen	WS22/23
One-Step Backward Data Informed Reinforcement Learning for Feedback Motion Planning	M.Sc. Cong Li

Bachelor-/Masterarbeit

Beschreibung	Betreuer	Gewünschter Starttermin
Exploring the Role of Human-Driven Vehicles in Lane-free Traffic	Dr. Majid Rostami-Shahrbabaki and M. Sc. Tommaso Benciolini	31.10.2022
Nonlinear Model Predictive Control Using Higher Order Numerical Integration and Generalized Hold Elements	M. Sc. Johannes Teutsch	05.09.2022
Optimal Control of Plant Growth Conditions (MA)	M. Sc. Michael Fink, M. Sc. Annalena Daniels, M. Sc. Smajil Halilovic	jederzeit

Hiwi

Beschreibung	Betreuer	Gewünschter Starttermin
Student Assistant Positions at Chair of Automatic Control Engineering (Upto 20 hrs/week)	M.Sc. Salman Bari	02.08.2021

Wichtig: Bevor Sie Ihre Bachelor- oder Masterarbeit beginnen können, müssen Sie sich beim Studiendekanat den Zulassungsbescheid besorgen und diesen bei Ihrem Betreuer einreichen.

Sie sind auf der Suche nach einer Abschlussarbeit oder Ingenieurs-/Forschungspraxis?

Im Folgenden finden Sie einige konkrete Themen. Auf manchen Themengebieten ergeben sich jedoch laufend neue Themen und Möglichkeiten, sodass diese teilweise nach Ihren Wünschen/Interessen in einem gewissen Rahmen angepasst werden können.

Keines der Themen entspricht Ihren Vorstellungen?

Gerne können Sie sich die Forschungsthemen des Lehrstuhls (https://www.ce.cit.tum.de/lsr/forschung/) ansehen und die Ansprechpartner kontaktieren oder sich auf den Webseiten der einzelnen wissenschaftlichen Mitarbeiter (https://www.ce.cit.tum.de/lsr/team/) über die individuellen Forschungsinteressen informieren. Themen können dann in Absprache mit den wissenschaftlichen Mitarbeitern gefunden werden.