Dissertationen

2022

  • Reichensdörfer, Elias: Traction Control via Input-Output Linearization and Stability Analysis using Parametric Lyapunov Functions. Dissertation, 2022 mehr… BibTeX

2019

  • Liu, Fangzhou: Dynamical Processes on Social Networks: Modeling, Analysis, and Control. Dissertation, 2019 mehr… BibTeX

2010

2008

  • Kuschel, Martin: Visual-Haptic Presence Systems: Utility Optimization, Compliance Perception, and Data Compression. Dissertation, 2008 mehr… BibTeX
  • Peer, Angelika: Design and Control of Admittance-Type Telemanipulation Systems. Dissertation, 2008 mehr… BibTeX

2007

2006

  • Ueberle, Marc: Design, Control, and Evaluation of a Family of Kinesthetic Haptic Interfaces. Dissertation, 2006 mehr… BibTeX

2004

Seara, Javier Fernández
Intelligent gaze control for vision-guided humanoid walking
Intelligente Blickwinkelsteuerung für visuell geführtes humanoides Laufen
Dissertation TU München, 2004.
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1044. Düsseldorf: VDI Verlag 2004;
ISBN 3-18-504408-8, ISSN 0178-9546.

Denk, Joachim
Optimierungsbasierte Berechnung von Schrittprimitiven und Schrittsequenze für perzeptionsgeführte zweibeinige Roboter
Dissertation TU München, 2004.
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1045. Düsseldorf: VDI Verlag 2004;
ISBN 3-18-504508-4, ISSN 0178-9546.

2003

Briechle, Kai
Nichtlineare Filterverfahren mit Anwendungen auf Lokalisierungsprobleme
Dissertation TU München, 2003. (Online-Dissertation)
VDI-Verlag, Fortschritt-Berichte Reihe 8, Nr. 1033, ISBN 3-18-503308-6, 2004

Kammermeier, Peter
Verteilte taktile Stimulation zur Vermittlung mechanischer Berührungsinformation in Telepräsenzanwendungen
Dissertation TU München, 2003.
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1018. Düsseldorf: VDI Verlag 2004;
ISBN 3-18-501808-7, ISSN: 0178-9546

Lorch, Oliver
Beiträge zur visuellen Führung zweibeiniger Laufroboter in einem strukturierten Szenario
Dissertation TU München, 2003.
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 1002. Düsseldorf: VDI Verlag 2003;
ISBN 3-18-500208-3, ISSN 0178-9546

Fuhr, Thomas
Ein kooperatives, patientengeführtes Regelungssystem zur Bewegungsrestitution mit einer Neuroprothese
Dissertation TU München, 2003.
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 17 Nr. 240. Düsseldorf: VDI Verlag 2004;
ISBN 3-18-324017-3, ISSN 0178-9600

2002

Odenthal, Dirk
Ein robustes Fahrdynamik-Regelungskonzept für die Kippvermeidung von Kraftfahrzeugen
Dissertation TU München, 2002. (Online-Dissertation)
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 12 Nr. 505. Düsseldorf: VDI Verlag 2003;
ISBN 3-18-350512-6, IDN: 96531538X

Albu-Schäffer, Alin
Regelung von Robotern mit elastischen Gelenken am Beispiel der DLR-Leichtbaumarme
Dissertation TU München, 2002. (Online-Dissertation)
IDN: 965167844

Mareczek, Jörg
Invarianzregelung einer Klasse unteraktuierter Systeme
Dissertation TU München, 2002. (Online-Dissertation)
IDN: 966039750

Ettelt, Eugen
Ansichtsbasierte Objekterkennung mit Hilfe optimierter Musterbäume
Dissertation TU München, 2002. (Online-Dissertation)

Baier, Hubert
Beiträge zur Steigerung der Wirklichkeitsnähe latenzbehafteter visueller und kinästhetischer Telepräsenz
Dissertation TU München, 2002.
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 10 Nr. 716. Düsseldorf: VDI Verlag 2003;
ISBN 3-18-371610-0, ISSN 0178-9627

2001

Seidl, Michael.
Vollautomatische methodenbasierte Synthese optimaler Koordinationssteuerungen für flexible Fertigungssysteme
Dissertation TU München, 2001.
Shaker Verlag, Aachen, 2001 (Berichte aus der Automatisierungstechnik);
ISBN 3-8265-9132-1; ISSN 0945-4659

Schlegl, Thomas.
Diskret-kontinuierliche Regelung mehrfingriger Roboterhände zur robusten Manipulation von Objekten
Dissertation TU München, 2001.
Fortschr.-Ber. VDI Reihe 8 Nr. 928. Düsseldorf: VDI Verlag 2002;
ISBN 3-18-392808-2, ISSN 0178-9546.