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Technische Universität München

Dr.-Ing. Sven Gronauer

Technische Universität München
Lehrstuhl für Datenverarbeitung
Arcisstraße 21
80333 München

Tel.: +49 (0)89 289 23631
Fax.: +49 (0)89 289 23600
E-Mail: sven.gronauer(at)tum.de
Zimmer: Z932

Forschungsinteressen

  • Reinforcement Learning mit Fokus auf Echt-welt Systemen:
    • Transfer von Kontrollstrategien von Simulation zur Realwelt
    • Sichere Exploration und Generierung von Daten
    • Robustheit von gelernten Kontrollstrategien
  • Lernen mit mehreren Agenten (Multi-agent Reinforcement Learning)

Publikationen

  • Gronauer, Sven; Kissel, Matthias; Sacchetto, Luca; Korte, Mathias; Diepold, Klaus J.: Using Simulation Optimization to Improve Zero-shot Policy Transfer of Quadrotors. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Gronauer, Sven; Diepold, Klaus: Multi-agent deep reinforcement learning: a survey. Artificial Intelligence Review, 2021 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Gronauer, Sven; Gottwald, Martin; Diepold, Klaus: The Successful Ingredients of Policy Gradient Algorithms. Proceedings of the Thirtieth International Joint Conference on Artificial Intelligence, International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization, 2021 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )

Aktuelle Neuigkeiten

Master's Thesis, Aktuelles, Bachelor's Thesis, Ingenieurpraxis, Simon Schumann, Luca Sacchetto, Sven Gronauer |

Abschlussseminar am Freitag, den 07.02.2025 um 09:00 h via Zoom The Art of Juggling: Mastering Multiple Tasks in Deep Reinforcement…

Aktuelles, Auszeichnungen, Alice Hein, Sven Gronauer |

We are delighted to announce that our two research associates, Alice Hein and Sven Gronauer, achieved outstanding results at the 2nd e-Prevention…

Aktuelles, Alice Hein, Sven Gronauer |

Wir werden unsere Blockkurse Lernen von Daten und Lineare Algebra Data Driven Innovation Applied Reinforcement Learning als Online Kurse…

Aktuelles, offen, Sven Gronauer |

Für die Modellbildung eines Roboterarms in einer Simulationsumgebung und das Generieren von Real-Welt Daten. Der Lehrstuhl für Datenverarbeitung sucht…

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