Sven Gronauer, M.Sc.

Technische Universität München
Lehrstuhl für Datenverarbeitung
Arcisstraße 21
80333 München

Tel.: +49 (0)89 289 23631
Fax.: +49 (0)89 289 23600
E-Mail: sven.gronauer@tum.de
Zimmer: Z932

Forschungsinteressen

Reinforcement Learning mit Fokus auf Echt-welt Systemen:
- Transfer von Kontrollstrategien von Simulation zur Realwelt
- Sichere Exploration und Generierung von Daten
- Robustheit von gelernten Kontrollstrategien
Lernen mit mehreren Agenten (Multi-agent Reinforcement Learning)

Publikationen

Gronauer, Sven; Kissel, Matthias; Sacchetto, Luca; Korte, Mathias; Diepold, Klaus J.: Using Simulation Optimization to Improve Zero-shot Policy Transfer of Quadrotors. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
Gronauer, Sven; Diepold, Klaus: Multi-agent deep reinforcement learning: a survey. Artificial Intelligence Review, 2021 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
Gronauer, Sven; Gottwald, Martin; Diepold, Klaus: The Successful Ingredients of Policy Gradient Algorithms. Proceedings of the Thirtieth International Joint Conference on Artificial Intelligence, International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization, 2021 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )

Aktuelle Neuigkeiten

Aktuelles, Alice Hein, Sven Gronauer | 25.03.2020

Block Kurse im Online Format

Wir werden unsere Blockkurse Lernen von Daten und Lineare Algebra Data Driven Innovation Applied Reinforcement Learning als Online Kurse…

Aktuelles, offen, Sven Gronauer | 13.02.2020

Studentische Hilfskraft gesucht

Für die Modellbildung eines Roboterarms in einer Simulationsumgebung und das Generieren von Real-Welt Daten. Der Lehrstuhl für Datenverarbeitung sucht…