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Technische Universität München
Technische Universität München

Sven Gronauer, M.Sc.

Technische Universität München
Lehrstuhl für Datenverarbeitung
Arcisstraße 21
80333 München

Tel.: +49 (0)89 289 23631
Fax.: +49 (0)89 289 23600
E-Mail: sven.gronauer@tum.de
Zimmer: Z932

Forschungsinteressen

  • Reinforcement Learning mit Fokus auf Echt-welt Systemen:
    • Transfer von Kontrollstrategien von Simulation zur Realwelt
    • Sichere Exploration und Generierung von Daten
    • Robustheit von gelernten Kontrollstrategien
  • Lernen mit mehreren Agenten (Multi-agent Reinforcement Learning)

Publikationen

  • Gronauer, Sven; Kissel, Matthias; Sacchetto, Luca; Korte, Mathias; Diepold, Klaus J.: Using Simulation Optimization to Improve Zero-shot Policy Transfer of Quadrotors. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Gronauer, Sven; Diepold, Klaus: Multi-agent deep reinforcement learning: a survey. Artificial Intelligence Review, 2021 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Gronauer, Sven; Gottwald, Martin; Diepold, Klaus: The Successful Ingredients of Policy Gradient Algorithms. Proceedings of the Thirtieth International Joint Conference on Artificial Intelligence, International Joint Conferences on Artificial Intelligence Organization, 2021 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )

Aktuelle Neuigkeiten

Master's Thesis, Aktuelles, Bachelor's Thesis, Ingenieurpraxis, Luca Sacchetto, Stefan Röhrl, Sven Gronauer |

Vorträge am 29.09.2023

Abschlussseminar am Freitag, den 29.09.2023 um 8:30 Uhr via Zoom   Using generative AI for generating images to depict novel ideas IP Vortragende/r:…

Master's Thesis, Aktuelles, Bachelor's Thesis, Alice Hein, Sven Gronauer |

Vorträge am 08.09.2023

Abschlussseminar am Freitag, den 08.09.2023 um 10:00 Uhr via Zoom 1. Nonlinear Probabilistic Model Predictive Safety Certification for Reinforcement…

Master's Thesis, Aktuelles, Bachelor's Thesis, Simon Schumann, Stefan Röhrl, Sven Gronauer |

Vorträge am 21.04.2023

Abschlussseminar am Freitag, dem 21.04.2023 um 09:00 Uhr via Zoom 1. Our data, our cells: Privacy preserving�blood cell diagnostics MA…

Aktuelles, Alice Hein, Sven Gronauer |

Block Kurse im Online Format

Wir werden unsere Blockkurse Lernen von Daten und Lineare Algebra Data Driven Innovation Applied Reinforcement Learning als Online Kurse…

Aktuelles, offen, Sven Gronauer |

Studentische Hilfskraft gesucht

Für die Modellbildung eines Roboterarms in einer Simulationsumgebung und das Generieren von Real-Welt Daten. Der Lehrstuhl für Datenverarbeitung sucht…

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