Ni Dang - Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik

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M.Sc. Ni Dang

Technische Universität München

Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)

Postadresse

Postal:
Theresienstr. 90
80333 München

Dienstort

Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)

Work:
Theresienstr. 90(0105)/II
80333 München

Raum: 0105.02.509
ni.dang@tum.de

Kurze Biografie

Since 10/2018	Research Associate/ PhD candidate Chair of Automatic Control Engineering (LSR), Technische Universität München (TUM), Munich, Germany
08/2015-06/2018	Master of Science, Circuits and Systems, School of Electronic Engineering, Xidian University, Shaanxi, China
08/2011-06/2015	Bachelor of Science, Electronic and Information Engineering, School of Electronic Engineering, Xidian University, Shaanxi, China

Research Interests

Autonomous Vehicles
Model Predictive Control
Optimization
Inverse Reinforcement Learning
Inverse Optimal Control
Imitation Learning

Publikationen

2023
2022
2018

2023

Dang, Ni; Brüdigam, Tim; Zhang, Zengjie; Liu, Fangzhou; Leibold, Marion; Buss, Martin: Distributed Stochastic Model Predictive Control for a Microscopic Interactive Traffic Model. Electronics (12(6), 1270), 2023 mehr… Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)

2022

Dang, Ni; Brüdigam, Tim; Leibold, Marion; Buss, Martin: Combining Event-Based Maneuver Selection and MPC Based Trajectory Generation in Autonomous Driving. Electronics 11 (10), 2022 mehr… Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)

2018

Wu, Jianshe; Dang, Ni; Jiao, Yang: Reconstruction of Networks from One-Step Data by Matching Positions. Physica A: Statistical Mechanics and its Applications, 2018 mehr… Volltext ( DOI ) Volltext (mediaTUM)

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