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Technische Universität München

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Foto von Johannes Ringwald

M.Sc. Johannes Ringwald

Technische Universität München

Lehrstuhl für Robotik und Systemintelligenz (Prof. König komm.)

Postadresse

Georg-Brauchle-Ring 60_62
80992 München

Über Mich

04/2018 bis jetzt:
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Robotik und Systemintelligenz von Prof. Dr.-Ing. Sami Haddadin

04/2015 - 04/2018:
Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Regelungstechnik von Prof. Dr.-Ing. Sami Haddadin, Leibniz Universität Hannover

M.Sc. in Maschinenbau 
05/2011 - 08/2014: (Mechanical and Process Engineering), Technische Universität Darmstadt

B.Sc. in Maschinenbau
10/2007 - 05/2011: (Mechanical and Process Engineering), Technische Universität Darmstadt

Forschung

  • Automatisches Design & System Optimierung
  • Endeffektoren: Gripper & Künstliche Hände
  • Sehnenbasierte Systeme: Modellierung, Regelung und Konstruktion
  • Mechatronische Systeme
  • Rapid Prototyping Methoden

  • Ringwald, Johannes; Schneider, Samuel; Chen, Lingyun; Knobbe, Dennis; Johannsmeier, Lars; Swikir, Abdalla; Haddadin, Sami: Towards Task-Specific Modular Gripper Fingers: Automatic Production of Fingertip Mechanics. IEEE Robotics and Automation Letters 8 (3), 2023, 1866-1873 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Ringwald, Johannes; Zong, Shaochuan; Swikir, Abdalla; Haddadin, Sami: Automatic Gripper-Finger Design, Production, and Application: Toward Fast and Cost-Effective Small-Batch Production. IEEE Robotics & Automation Magazine 30 (2), 2023, 46-56 mehr… BibTeX Volltext ( DOI )
  • Kuehn, Johannes; Ringwald, Johannes; Schappler, Moritz; Johannsmeier, Lars; Haddadin, Sami: Towards Semi-Autonomous and Soft-Robotics Enabled Upper-Limb Exoprosthetics: First Concepts and Robot-Based Emulation Prototype. International Conference on Robotics and Automation 2019, 2019 mehr… BibTeX
  • Johannsmeier, L.; Ringwald, J.; Kuehn, J.; Haddadin, S.: Teleoperated Semi-Autonomous Control of the LWR and a Humanoid Hand via the Myo Armband. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Workshop on Human-robot interfaces for enhanced physical interactions, 2016 mehr… BibTeX
  • Ringwald, Johannes; Schneider, Samuel; Chen, Lingyun; Knobbe, Dennis; Johannsmeier,Lars; Swikir, Abdalla; Haddadin, Sami: Printed Fingertip Geometry Data Table. (anderer Eintrag) mehr… BibTeX
  • Ringwald, Johannes; Zong, Shaochuan; Swikir, Abdalla; Haddadin, Sami: Experimental Results of Manual and Auto-Designed Fingertips. (anderer Eintrag) mehr… BibTeX

Studenten

TUM - Technische Universität München: 20

  • Daniel Pascotto-Costa (Semester Thesis)
  • Tan Shuo (Semester Thesis)
  • Pierre Quentin Ngadjui Tiako (Forschungspraktikum)
  • Leonidas Askianakis (Forschungspraktikum)
  • Julia Seidl (Semester Thesis)
  • Martin Kudelka (Semeter Thesis)
  • Sukang Peng (Semester Thesis)
  • Daniel Hagmann (Semester Thesis)
  • Wan Zhenyi (Semester Thesis)
  • Peter Schaefer (Master Thesis, Co-Betreuung)
  • Xiang Gao (Semester Thesis)
  • Nithursan Nanthakumar (Forschungspraktikum)
  • Hao Jiang (Semester Thesis)
  • Ege Palamutlu (Ingenieurs-Praxis)
  • Leon Kiesgen (HiWi, Co-Betreuung)
  • Elisabeth Horn (Semester Thesis, Co-Betreuung)
  • Shaochuan Zong (Forschungspraktikum)
  • Joan Koerner (Praktikum)
  • Negar Shahmoradi (Semester Thesis, Co-Betreuung)
  • Pauline Tebbenjohanns (Bachelor Thesis)

IRT - Leibniz Universität Hannover: 7

  • Charlotte Tkany (Studienarbeit)
  • Niko Dalke (Bachelor Thesis, HiWi)
  • Mathias Tantau (Master Thesis)
  • Sonja Gross (Master Thesis)
  • Eric Stumpe (Bachelor Thesis)
  • Christoph Krause (HiWi)
  • Thuan Vo (HiWi)
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