Zentimeter-genaue Satellitennavigation für Autonomes Fahren

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Vortragender: Dr.-Ing. habil. Patrick Henkel (TUM; DLR; CEO Advanced Navigation Solutions GmbH - ANavS)

Inhalt:
Das autonome Fahren benötigt eine hochgenaue Positionierung. Die globalen Satellitennavigationssysteme GPS, Galileo, Glonass und Beidou können dies liefern. Der Schlüssel zur hohen Genauigkeit sind dabei die sogenannten Trägerphasen-Messungen mit einer Messungenauigkeit im Millimeter-Bereich. Eine hohe Zuverlässigkeit wird durch die Einbindung von zusätzlichen, komplementären und redundanten Sensoren erreicht.
Der Vortrag gibt einen kleinen Einblick in den aktuellen Stand der Forschung.

Wann: 3.3.2020 18:15 Uhr

Wo : 0406


Aktuelle Publikationen

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