Integration von Emotionen in SLAM

Master's Thesis, Johannes Feldmaier |


Künstliche Emotionen können als Bewertung von Situationen angesehen werden. Während der Navigation eines Roboters in einer unbekannten Umwelt erfährt dieser eine Reihe an emotionalen Zuständen. Diese Zustände sollen nun als zusätzliche Komponente zur Steuerung des Roboters integriert werden. Ihr Einfluss auf das Verhalten des Roboters soll untersucht werden. 

In der Arbeit soll das bestehende System um erweitert werden und verschiedene Szenarien untersucht werden. 

Für weitere Informationen und bei Interesse melden Sie sich einfach bei Johannes Feldmaier.