Studentische Arbeiten

Aktuelle Themenstellungen für die Ingenieurpraxis (IP), Forschungspraxis (FP), Bachelorarbeit (BA) oder Masterarbeit (MA) werden hier aufgelistet. Bitte wenden Sie sich bei Interesse direkt an die angegebene Kontaktperson.

Aktuell Ausgeschriebene Arbeiten

Title MA BA FP IP  
Scenario-Based Model Predictive Control with Particle Gibbs for Functional Electrical Stimulation (Robert Lefringhausen) [PDF] X (X) X    
Learning Stable Human Motion Models using approximate Inverse Reinforcement Learning (Samuel Tesfazgi) [PDF] X   (X)  
Learning for control of wrist-hand movements based on Functional Electric Stimulation (Samuel Tesfazgi) [PDF] X (X) X  
Neuromechanical modeling for physical Human-Exoskeleton-Interaction (Samuel Tesfazgi) [PDF] X (X) X  
Learning and Control of Nonlinear Systems (Alexandre Capone) [PDF] X      
Gaussian Process based MPC for Autonomous Vehicles (Alexandre Capone) [PDF] X      
Information Measures for Data Selection in Gaussian Process Learning Control (Armin Lederer) [PDF] X X    
Gaussian Processes with Compactly Supported Kernels (Armin Lederer) [PDF] X X    
Gaussian Process Latent Variable Models for Motor Symptom Estimation in People with Parkinson's Disease (Armin Lederer) [PDF] X      
Human-Guidance for Multi-Robot Teams with Event-Triggered Communication (Pablo Dohmann) [PDF] X      
Data-driven linear prediction methods for nonlinear dynamical systems (Petar Bevanda) [PDF] X      
Information-constrained control of Euler-Lagrange systems (Vedad Causevic, Pablo Dohmann) [PDF] X      
Simulation of physical Human-Exoskeleton-Interaction with soft contacts (Samuel Tesfazgi) [PDF]     X  
UV Härtekammer Entwurf: 3D Druckobjekte aus SLA-Resindruckern erfordern eine Nachhärtung unter UV-Licht. Ziel der Ingenieurspraxis ist der Entwurf einer Steuerung für die Härtekammer.  Sie wählen Komponenten für die Steuerung aus und implementieren ein Bedienungs- und Sicherheitskonzept, das Sie abschließend anhand von Testroutinen validieren und dokumentieren. (Christian Ott)       X
Rubust control of autonomous micro container ship (Sandra Hirche, CargoKite) [PDF] X X