RemODtrAIn

Projektziel

Das Ziel von RemODtrAIn ist es, ferngesteuerte und teil-automatisierte Zugbewegungen im Nicht-Regelbetrieb zu ermöglichen. Dazu werden Remote-Operation und Hinderniserkennung in ein modulares Gesamtsystem integriert, das sicher und hochverfügbar arbeitet. Mit einer skalierbaren Referenzarchitektur und einer funktionsgetrennten Systemaufteilung können Bestands- und Neufahrzeuge flexibel nachgerüstet werden. Außerdem wird die Fahrzeugsteuerung durch einen teleoperierten Fahrstand und redundante Sensorik unterstützt, um Betrieb und Sicherheit zu gewährleisten. Dies wird durch den Einsatz von KI-basierten Erkennungsverfahren, diversitärer Sensorfusion und einer robusten Kommunikationsinfrastruktur erreicht. Es werden neue Ansätze zur sicheren Verarbeitung von Sensordaten erforscht, die auch bei Störungen zuverlässig funktionieren und eine Demonstration im Realbetrieb ermöglichen.